同時，KUKA 控制系統 KR C4 出色的運動功能和安全功能繼續可供使用。因為 KR C4 的 mxAutomation 指令解釋器將 PLC 指令 發送給使機器人以熟悉的精度和可靠性運動的軌跡規劃系統。

一. KUKA.PLC mxAutomation 的優點  

①編程簡單

通過 KUKA.PLC mxAutomation，用戶不需要掌握多少機器人編程知識。通過 mxAutomation 功能模塊，KUKA 機器人可以在熟悉的 PLC 編程環境中發出指令。

②非常靈活

如果生產要求發生變化，在基于 mxAutomation 進行操作時隨時可以作出相應的更改或擴展。通過使用機器人，操作員可以在熟悉的環境靈活地加工新的工件系列或處理額外任務。

③獲得 PLCopen 認證

作為**家機器人制造商，KUKA 通過軟件 KUKA.PLC mxAutomation 2.1 達到了 PLC Open 組織提出的要求，因此獲得了“PLCopen Motion Control Part 4”認證�？蛻艨梢允褂糜� KUKA 預設的訪問功能。

④夾持運動中的工件

通過將 KUKA.PLC mxAutomation 與 KUKA.ConveyorTech 相連，機器人可以夾持運動中的工件。機器人的運動由應用軟件根據流水線和輸送帶的運動加以調整。通過使用 KUKA.VectorMove，可以對機器人進行矢量軟切換，以便于將部件從噴鑄機床和壓鑄機床中取出。

⑤簡單的控制系統

通過 KUKA.PLC mxAutomation 對機器人控制系統和機床控制系統的融合，可以輕松地將 KUKA 機器人集成到現有的操作方案中。因此可以通過熟悉的人機界面一起控制。對于符合相應安全技術預防措施的機器手持式操作設備，這也適用于對機器人的設置。一個合適的集成示例是，由 Siemens® 將 KUKA 機器人集成到基于 mxAutomation S7 的 SINUMERIK 中。

二. 支持 PLC 供應商的產品

KUKA.PLC mxAutomation 已經準備好用于歐洲、亞洲、美洲，并支持以下的外部控制系統：

在 KUKA.PLC mxAutomation 2.0 的范圍內：

西門子

SINUMERIK（Run myRobot）

SIMATIC

STEP 7 V5.4、S7-300 和 S7-400

STEP 7 (TIA Portal)、S7-300 和 S7-400

STEP 7 (TIA Portal)、S7-1500

CoDeSys

AllenBradley

LabView

用版本 2.1 的新合作伙伴：

Beckhoff（系列版本：2016 年中）

施耐德電氣

B&R

西門子

TIA-Portal（SIMATIC）

SIMOTION

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