庫卡KR C4機器人控制系統可以使用KUKA.CNC軟件進行擴展,使CNC 和機器人可以直接相互連接,并且操作方式與傳統 CNC 控制系統的一樣。
詳細介紹:
一. KUKA.CNC 的功能
基于 CNC 的機器人編程
在控制系統上修正刀具半徑
改善機器人軌跡性能
通過 CAD/CAM 系統進行離線編程的方式
二. KUKA.CNC 的優點
①立即可以使用
KUKA.CNC 首次實現了完全安裝在 KR C4 中的 NC 控制核心,因此可以使 NC 程序直接在 KUKA KR C4 控制系統上運行。通過 CAD/CAM 系統離線編程的數控程序,無需事先轉換成 KRL 程序(KUKA 機器人語言)即可進行處理并通過機器人運行。
通過 KUKA.CNC,除了 CNC 核心以外,KUKA 還可以提供一個 CNC 特定的獨立用戶界面。這樣,在 smartPAD 上除了 KRL 操作界面 smartHMI(KRL 操作)以外,還有 CNC 操作界面 CNC-HMI(CNC 操作)可供使用。
②操作直觀,精度明顯更高
KUKA.CNC 的用戶界面提供 CNC 控制系統的典型操作元件,主要為了之前有 CNC 機床操作經驗的機床操作員能夠方便、快速地操作 CNC 機器人。通過 CNC 控制系統,現在也可以處理由許多程序語句組成的大型程序。
已經成功處理了有多達一百萬軌跡點的程序。根據 150 個軌跡點的預覽,在軌跡規劃時各個 CNC 軌跡點的小軌跡點間距可以顯著改善 KUKA.CNC 機器人的軌跡精度和沿軌跡運行的性能。
③熟悉的操作界面,加快編程速度
KUKA 機器人可以像機床一樣接手加工任務——通過 KUKA.CNC 操作界面還可以像機床一樣使用 G 代碼或依照 DIN 66025 標準進行編程。用戶能很快地熟悉機器人的操作,可以通過 CAD/CAM 鏈建立程序,在機器人上完成模擬之后不需翻譯成機器人語言便可執行該程序。已經包含的有:模具半徑修正、備用模具與許多其他常見的 CNC 功能。
三. KUKA.CNC 的系統要求
機器人控制系統 KR C4
KUKA 系統軟件 8.2
KUKA.PLC ProConOS 4-1 4.0
標準筆記本電腦/電腦
WorkVisual 2.1
KUKA.PLC Multiprog 5-35 4.0
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