用 KUKA.Gripper&SpotTech 軟件可以減少調(diào)試時間，并簡化問題的處理過程。它讓您的機器人系統(tǒng)能夠控制工作環(huán)境中的工具和抓爪。

軟件的應(yīng)用領(lǐng)域

機器人系統(tǒng)可以用 KUKA.Gripper&SpotTech 4.0 控制和監(jiān)控其工作環(huán)境中的工具和抓爪。具體的應(yīng)用領(lǐng)域為材料處理和使用氣動焊鉗的點焊。可以非�？焖俸唵蔚貙κ褂� KUKA 機器人的搬運任務(wù)進(jìn)行編程。

KUKA.Gripper&SpotTech 4.0 的功能

16 種可自由配置的抓手

256 種可配置的焊接程序

可根據(jù)抓手的情況進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)監(jiān)控

具有無限的、可由用戶自定義抓手圖標(biāo)

可自由編程的故障排除例程

圖形化用戶界面具有指示燈、狀態(tài)指示器和在線調(diào)整

通過 WorkVisual 4.0 進(jìn)行調(diào)整，對于生產(chǎn)要素，可在 SmartPad 上進(jìn)行調(diào)整

機器人控制系統(tǒng)的系統(tǒng)要求

KUKA.GripperSpotTech 4.0 是 GripperSpotTech 3.x 的后繼產(chǎn)品，可以提供更加豐富的功能。由于這個原因，它與先前的版本并不兼容。

硬件：KR C4

軟件：KUKA.SystemSoftware 8.3 或 8.4，WorkVisual 4.0 或更高版本

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