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發布信息

垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MPX1950
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品牌： 安川
手腕負載： 7kg
可達半徑： 1450mm
結構形式： 垂直鉸接型（6個自由度）
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-05-17 10:11
瀏覽次數： 334
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 

垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MPX1950

  • 可以安裝小型噴槍，例如非靜電緊湊型鈴鐺，從而實現高質量的噴漆
  • 空心手腕可安裝小型鐘形槍而不會偏移
  • 利用通過檢查機器人的關節位置（S / L軸無偏移）創建的機器人附近的口袋區域，實現機器人和工件的緊密排列
有效載荷
 
7公斤
 
*大范圍
 
1450毫米

*安裝質量因手腕和手臂的安裝相關質量而異。

適用控制器：DX200（涂裝機器人）

名稱 摩托羅拉MPX1950
格式 YR-MPX1950- * 00
結構形式 垂直鉸接型（6個自由度）
有效載荷 手腕（T軸） 7公斤
手臂（L / U軸） 總共3公斤
*大范圍 1450毫米
重復定位精度* 1 ±0.15毫米
工作范圍 S軸（轉） -170°至+ 170°（壁掛式：-90°至+ 90°）
L軸（下臂） -100°至+ 140°
U軸（上臂/下臂相對角度） -62°至+ 235°
R軸（手腕旋轉） -200°至+ 200°
B軸（手腕擺動） -150°至+ 150°
T軸（手腕旋轉） -400°至+ 400°
*高速度 1.5 m /秒
每個軸的*大速度 S軸（轉） 3.14弧度/秒，180°/秒
L軸（下臂） 3.14弧度/秒，180°/秒
U軸（上臂） 3.14弧度/秒，180°/秒
R軸（手腕旋轉） 6.28弧度/秒，360°/秒
B軸（手腕擺動） 6.98弧度/秒，400°/秒
T軸（手腕旋轉） 8.72弧度/秒，500°/秒
容許
力矩		 R軸（手腕旋轉） 19.6牛米（2.0千克力米）
B軸（手腕擺動） 19.6牛米（2.0千克力米）
T軸（手腕旋轉） 9.8牛頓米（1.0千克力米）
允許慣性
力矩
（GD 2 /4）		 R軸（手腕旋轉） 公斤·男0.6 2
B軸（手腕擺動） 公斤·男0.6 2
T軸（手腕旋轉） 公斤·男0.16 2
體重 265公斤
安裝環境 溫度范圍 0℃+ 40℃
濕度 相對濕度20％至80％（無凝結）
振動加速度 4.9 m / s 2（0.5 G）以下
海拔高度 1000m以下
其他
  • 附近沒有電子噪音源
  • 無強磁場
防爆標準∗ 2 TIIS（日本），FM（北美）
功率∗ 3 2.5千伏安
安裝方式※4 地板，天花板，墻壁
* 1
符合JIS B8432。
* 2
符合表中的國際標準。請與我們聯系以獲取認證狀態。
* 3
這取決于應用程序和操作模式。
* 4
天花板和壁掛是可選的。
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