• 運用

− 機床上下料自動化

 

• 機器人型號

− ABB機器人 IRB4600-60/2.05

 

• 系統組成

− 搬運手爪，上下料滾道，換手盤，系統控制箱

 

• 系統集成

− ABB機器人工博士系統集成商

• 工作節拍

− 58秒/件

• 關鍵技術

-ABB機器人配視覺系統

 

案例說明：

本案采用1臺ABB機器人 IRB4600-60/2.05工業機器人本體，配備機器人手爪，上下料滾道等，實現1臺工業機器人對1臺加工中心的自動上下料，完全替代人工，實現自動化加工。