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發布信息

垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MPX3500
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品牌： 安川
手腕負載： 15kg
可達半徑： 2700mm
結構形式： 垂直鉸接型（6個自由度）
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-02-04 18:55
瀏覽次數： 340
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 MPX3500

垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MPX3500

  • 可以全方位安裝的大型噴漆機器人，非常適合汽車噴漆生產線。
  • 通過使用兩種類型的操縱器對稱轉換教學數據，縮短了啟動時間
  • 控制器DX200提供小型化和增強的繪畫功能
有效載荷
 
15公斤
 
*大范圍
 
2700毫米

*安裝質量因手腕和手臂的安裝相關質量而異。

適用控制器：DX200（涂裝機器人）

名稱 摩托羅拉MPX3500
格式 YR-MPX3500- * 0 *
（標準）		 YR-MPX3500- * 1 *
（選件）
結構形式 垂直鉸接型（6個自由度）
有效載荷 手腕（T軸） 15公斤
手臂（U軸） 25公斤* 3
*大范圍 2700毫米
重復定位精度* 1 ±0.15毫米
工作范圍 S軸（轉） -150°至+ 150°
L軸（下臂） -65°至+ 140°
U軸（上臂） -65°至+ 90°
R軸（手腕旋轉） -720°至+ 720°
B軸（上下腕） -720°至+ 720°
T軸（手腕旋轉） -720°至+ 720°
*高速度 2 m /秒
每個軸的*大速度 S軸（轉） 1.75弧度/秒，100°/秒
L軸（下臂） 1.75弧度/秒，100°/秒
U軸（上臂） 1.92弧度/秒，110°/秒
R軸（手腕旋轉） 5.24弧度/秒，300°/秒
B軸（上下腕） 6.28弧度/秒，360°/秒
T軸（手腕旋轉） 6.28弧度/秒，360°/秒
容許
力矩		 R軸（手腕旋轉） 93.2 Nm（9.5千克力）
B軸（上下腕） 58.8牛米（6.0千克力米）
T軸（手腕旋轉） 19.6牛米（2.0千克力米）
允許慣性
力矩
（GD 2 /4）		 R軸（手腕旋轉） 公斤·男3.75 2
B軸（上下腕） 公斤·男2.225 2
T軸（手腕旋轉） 公斤·男0.20 2
體重 590公斤
安裝環境 溫度范圍 0℃+ 45℃
濕度 相對濕度20％至80％（無凝結）
振動加速度 4.9 m / s 2（0.5 G）以下
防爆認證 TIIS（日本），FM（北美），ATEX（歐洲），KC（韓國）
功率∗ 2 3.0千伏安
* 1
符合JIS B8432。
* 2
這取決于應用程序和操作模式。
* 3
安裝重量因手腕和手臂的安裝相關重量而異。
了解更多詳情請咨詢：安川噴涂機器人
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