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IRB 5500-25 高架導(dǎo)軌

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品牌: ABB
品牌: ABB
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-06-09 00:14
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產(chǎn)品詳細(xì)說明

IRB 5500-25

 

IRB 5500-25的高架導(dǎo)軌將Stop&Go汽車涂裝線的周期時(shí)間縮短了多達(dá)10%。

描述
IRB 5500-25系統(tǒng)的高架導(dǎo)軌是市場(chǎng)上*先進(jìn)的油漆解決方案之一。該系統(tǒng)非常適合內(nèi)部和外部汽車噴以及其他噴漆應(yīng)用,該系統(tǒng)擴(kuò)展了IRB 5500-25 FlexPainter的靈活性,IRB 5500-25 FlexPainter是所有噴漆機(jī)器人中功能*廣泛的工作范圍。

IRB 5500-25的高架軌道專為Stop&Go汽車油漆生產(chǎn)線而設(shè)計(jì),增加了這些類型生產(chǎn)線上的靈活性,并允許輕松地重新定位機(jī)器人,從而確保了有效的備用解決方案。它能夠適應(yīng)大多數(shù)車身尺寸,并具有額外的優(yōu)勢(shì),即可以潛在地減少涂裝線上機(jī)器人的數(shù)量。這種增加的靈活性和將機(jī)器人放置在*佳位置的能力直接有助于將循環(huán)時(shí)間減少多達(dá)10%。

可靠性
基于30多年的鐵路經(jīng)驗(yàn),IRB 5500-25的高架鐵路是用于汽車噴漆車間的第五代ABB鐵路系統(tǒng)。

IRB 5500-25的高架導(dǎo)軌消除了在第三方導(dǎo)軌上安裝IRB 5500-25所需的額外工程和其他成本。針對(duì)所有軸的集成ABB動(dòng)態(tài)建模降低了能耗,提高了準(zhǔn)確性,并提供了完全同步和平衡的噴漆機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

高架的軌道部分(軌道元件)設(shè)計(jì)為自承式結(jié)構(gòu),不需要在軌道下方的梁支撐。

為了保持精度并防止變形,只有兩個(gè)*長可達(dá)4.7米(中心到中心)的支柱與一兩個(gè)機(jī)器人一起在軌道上使用。

RobotStudio®
IRB 5500-25的高架導(dǎo)軌完全支持離線編程,所有組件(包括導(dǎo)軌)的循環(huán)檢查和路徑精度均為100%準(zhǔn)確。

特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn):
  • 擴(kuò)展了IRB 5500-25的獨(dú)特功能,例如完全集成的過程和運(yùn)動(dòng)控制以及到噴漆間的特殊集成
  • 在單個(gè)導(dǎo)軌上*多支持四個(gè)機(jī)器人
  • 兩根支柱設(shè)計(jì)可適應(yīng)大多數(shù)車身長度配置
  • 在各種應(yīng)用中使用時(shí)具有*大的靈活性
  • 總高(狗屋)1123毫米
  • 單個(gè)手推車設(shè)計(jì)上的許多機(jī)械手安裝位置–傾斜,直立,倒置
  • 受保護(hù)的電纜鏈–集成在導(dǎo)軌元件中的300 mm電纜鏈
  • 集中潤滑-滑軌和齒條以及手推車滾輪
  • 軸7上的自動(dòng)校準(zhǔn)順序-傳感器以檢測(cè)校準(zhǔn)位置;無需校準(zhǔn)工具

有效載荷

13公斤(350毫米COG時(shí))-與標(biāo)準(zhǔn)IRB 5500相同

達(dá)到

2975 mm(在TCP 0時(shí))與IRB 5500 +相同,標(biāo)準(zhǔn)范圍為2 m至9m,可根據(jù)要求提供*大15m的導(dǎo)軌或更多。
能夠在同一導(dǎo)軌上支持1-4個(gè)機(jī)器人(標(biāo)準(zhǔn)配備1和2)

準(zhǔn)確性

機(jī)械手:0.15毫米(在TCP上)
手推車:0.3毫米。
所有軸的ABB動(dòng)態(tài)建模。
速度軸7(軌道軸):1,4 m / sec

軌道變形

<1毫米(*大速度和機(jī)械手在垂直方向上的加速度)

重量

機(jī)械手600公斤
手推車370公斤
導(dǎo)軌元件380公斤/米

安裝位置

地板或高架。機(jī)器人:傾斜,直立和倒立

溫度

0°– 40°C

知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)

符合IP 67標(biāo)準(zhǔn)(防爆1區(qū)1類1區(qū))

防爆認(rèn)證

防爆Exi / Exp安裝在危險(xiǎn)區(qū)域1區(qū)和21區(qū)(歐洲)和I區(qū),I和II級(jí)。

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