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發布信息

OTC焊接機器人 FD-B6L
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品牌： OTC
軸數： 6軸
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-02-25 09:10
瀏覽次數： 343
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明

實現行業*高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；

5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；

Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉；

可搬重量為6KG，可搭載各種焊***和傳感器，非常適用于搬運用途。
OTC機器人



型號 FD-B6L
軸數 6軸
負載 6kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 4832w
動作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°）
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±155（±170°）
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205（±360°）
*大速度 基本軸J1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
基本軸J2 3.49rad/s｛200°/s｝
基本軸J3 3.49rad/s｛200°/s
手臂軸J4 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂軸J5 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂軸J6 11rad/s｛630°/s｝
荷載能力 允許扭矩 J4 10.5N·m 
允許扭矩 J5 10.5N·m 
允許扭矩 J6 5.9N·m 
允許慣性矩 J4 0.28kg·m² 
允許慣性矩 J5 0.28kg·m² 
允許慣性矩 J6 0.06kg·m²
機器人動作范圍截面面積 6.37m²x340°
周圍溫度·濕度  
本體重量 278kg
上部手臂可載重量 20kg
安裝方式
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