發那科機器人保養分為兩個方面：更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。更換機器人各軸潤滑油。

發那科機器人保養周期機器人每工作三年或工作10000小時，就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油。長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵塞，不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經渾濁并伴隨刺激性氣味，所以及時更換油脂是發那科機器人保養必須要做的。

發那科機器人保養更換油脂建議讓專業的工業機器人保養服務商進行操作，要是我們自己更換油脂的話，可能會由于操作不當而造成故障，機器人維修和機器人保養都是需要專業工程師來操作的。