RS003N機器人
高速、高性能的行業機器人
R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
擁有該系列機器人*輕的3kg負載及緊湊型手臂！
一、機器人示意圖
二、機器人特點
三、機器人工作范圍
四、機器人參數
RS003N的規格
| RS003N的規格 |
| 手臂類型 |
多關節型機器人 |
| 自由度 (軸) |
6 |
| *大負載能力 (kg) |
3 |
| *大臂展 (mm) |
620 |
| 重復定位精度 (mm) 1 |
±0.02 |
| 動作范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±160 |
| 手臂前后 (JT2) |
+150 - −60 |
| 手臂上下 (JT3) |
+120 - −150 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
±360 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±135 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋轉 (JT1) |
360 |
| 手臂前后 (JT2) |
250 |
| 手臂上下 (JT3) |
225 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
540 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
225 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
540 |
| 允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
5.8 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
5.8 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
2.9 |
| 允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
0.12 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.12 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
0.03 |
| 重量 (kg) |
20 |
| 安裝方式 |
地面, 懸掛 |
| 安裝條件 |
環境溫度 (°C) |
0 - 45 |
| 相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) |
F60 / 2.0 |
| 保護等級 |
IP54同等 |
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