安川機器人 MPL80 碼垛機器人
適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。
6軸垂直多關節
負載：80Kg
動態范圍：2061mm
控制柜：DX100
用途：搬運、取件/包裝、碼垛
| 機器人型號 |
MPL80 |
| 適用控制柜 |
DX100 |
| 設置 |
F |
| 自由度 |
5 |
| 可搬質量 |
80kg |
| 垂直伸長度 |
3291mm |
| 水平伸長度 |
2061mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.07mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-90° ~ +135° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-160° ~ +35° |
| R軸（手腕旋轉） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
-15°~+15° |
| T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉） |
170°/s |
| L軸（下臂） |
170°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
170°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
170°/s |
| T軸（手腕回轉） |
350°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
78.4N.m |
| B軸（手腕擺動） |
20.5N.m |
| T軸（手腕回轉） |
1.5N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
16kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
6.1kg.m2 |
| 本體質量 |
550kg |
| 電源容量*3 |
4.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
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