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發布信息

RS020N機器人 高速、高性能的行業機器人——川崎機器人
點擊圖片查看原圖
負載： 20kg
臂展： 1725mm
軸數： 6軸
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-05-24 17:21
瀏覽次數： 485
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
高速、高性能的行業機器人
R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
RS020N概述：
負載 20 kg
*大臂展 1,725 mm
應用：
  • 裝配
  • 機器管護
  • 物料搬運
  • 材料去除
  • 涂膠
 

動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

  • Kawasaki RS020N drawing

  • Kawasaki RS020N installation drawing

  • Kawasaki RS020N drawing

RS020N的規格

RS020N的規格
手臂類型 多關節型機器人
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 20
*大臂展 (mm) 1,725
重復定位精度 (mm)1 ±0.04
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - -105
手臂上下 (JT3) +150 - -163
手腕旋轉 (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋轉 (JT4) 400
手腕彎曲 (JT5) 360
手腕扭轉 (JT6) 610
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 45
手腕彎曲 (JT5) 45
手腕扭轉 (JT6) 29
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.9
手腕彎曲 (JT5) 0.9
手腕扭轉 (JT6) 0.3
重量 (kg) 230
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E01/ 5.6
保護等級 手腕: IP67同等　基座: IP65同等



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