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發(fā)布信息

RS015X機器人高速|(zhì)高性能搬運、裝配機器人
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品牌： 川崎機器人
負(fù)載： 15kg
臂展： 3150mm
軸數(shù)： 6軸
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-05-24 17:21
瀏覽次數(shù)： 388
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
  • RS015X概述：
  •  
  • 負(fù)載 15 kg
  • *大臂展 3,150 mm
  • 應(yīng)用：
  • 裝配
  • 機器管護
  • 物料搬運
  • 材料去除
  • 涂膠

動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

  • Kawasaki RS015X drawing

  • Kawasaki RS015X installation drawing

  • Kawasaki RS015X drawing

RS015X的規(guī)格

RS015X的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 (軸) 6
*大負(fù)載能力 (kg) 15
*大臂展 (mm) 3,150
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.06
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +140 - -105
手臂上下 (JT3) +135 - -155
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 180
手臂前后 (JT2) 180
手臂上下 (JT3) 200
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 410
手腕彎曲 (JT5) 360
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 610
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 34
手腕彎曲 (JT5) 34
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 22
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.8
手腕彎曲 (JT5) 0.8
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.25
重量 (kg) 545
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E02 / 7.5
保護等級 手腕: IP67同等　基座: IP65同等



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