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       愛普生RS4 SCARA機器人屬于RS系列機器人，使用獨特的創新設計，可同時提高工作空間利用率和循環吞吐量。手臂式結構設計，使第2關節能在第1關節下移動，因而可利用手臂下方的整個工作空間。與其他SCARA機器人設計不同，工作位置的中心區域沒有任何夠不著的空間。沒有其他機器人供應商能提供550mm臂長的 SCARA機器人，它可與777毫米x777毫米的托盤配套使用。這樣大的托盤尺寸通常要求SCARA臂長差不多是其兩倍。愛普生RS4 SCARA+機械手能夠處理的托盤尺寸*高達600x800mm。所有RS系列SCARA機械手在設計時也考慮了速度。RS4具有超快的循環時間，非常適合應用于要求苛刻的行業應用，如汽車，醫療，半導體，食品，制藥，消費品及許多其他行業應用。愛普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”機械手，可為當今要求苛刻的應用提供所需的高性能。
高性能
同類*佳工作空間利用率*高（無死角）
0.39秒的*短循環時間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
獨特的“穿越中心”運動，可縮短循環時間
Power Drive伺服技術提供*大的運動性能