操作簡便，結(jié)構(gòu)簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高；

保養(yǎng)簡單、維修方便，系統(tǒng)構(gòu)建的成本低，性能高。

OTC機器人 FD-V210技術(shù)參數(shù)

型號		FD-V210
軸數(shù)		6軸
負(fù)載		210kg
重復(fù)定位精度		±0.15mm
驅(qū)動容量		18000w
動作范圍	基本軸J1	±180°
	基本軸J2	﹣80°~﹢60°
	基本軸J3	﹣146.5°~﹢150°
	手臂軸J4	±360°
	手臂軸J5	±130°
	手臂軸J6	±360°
*大速度	基本軸J1	2.01rad/s｛115°/s｝
	基本軸J2	1.83rad/s｛105°/s｝
	基本軸J3	1.97rad/s｛113°/s｝
	基本軸J4	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本軸J5	2.32rad/s｛133°/s｝
	基本軸J6	3.49rad/s｛200°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	1337N·m
	允許扭矩J5	1337N·m
	允許扭矩J6	720N·m
	允許慣性矩J4	141.1kg·m²
	允許慣性矩J5	141.1kg·m²
	允許慣性矩J6	79kg·m²
機器人動作范圍截面面積		6.67m²x360°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量		1040kg
第3軸可載能力		45kg
安裝方式		地面
主要應(yīng)用		能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，
		對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。

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