集成7軸的緊湊型涂裝機(jī)器人
IRB 5500-27是創(chuàng)新的IRB 5500機(jī)器人系列的新變種.具有集成的7軸，使工作范圍更廣和靈活的安裝定位，IRB 5500-27是能夠支持內(nèi)部和外部汽車油漆，以及其他油漆應(yīng)用。
IRB 5500-27為移動(dòng)線路的通用備份和停行行的增強(qiáng)解決方案而設(shè)計(jì)，提供了更大的靈活性和覆蓋范圍，以適應(yīng)不同的汽車車身尺寸，這可以潛在地減少油漆線上所需的機(jī)器人數(shù)量。這增加了靈活性，結(jié)合了調(diào)整機(jī)器人安裝位置的能力，減少了循環(huán)時(shí)間。
此外，ABB的控制所有軸的動(dòng)態(tài)模型的集成降低了總體能耗，提高了精度，并保證了機(jī)器人的完全同步和平衡運(yùn)動(dòng)。
涂料節(jié)約
我們的緊湊型和輕型油漆應(yīng)用組件使我們能夠把重要的油漆調(diào)節(jié)設(shè)備，如泵，接近15厘米離手腕。這大大減少了顏料和溶劑的浪費(fèi)。
除了完全集成過(guò)程控制(硬件和軟件)外，我們還在IRB 5500 FlexPainter中集成了工藝設(shè)備。IRC5P控制著油漆過(guò)程和機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，這樣你就可以享受到可觀的節(jié)省。
IPS供電
在IPS系統(tǒng)中集成的“推送”功能是一個(gè)特殊的功能，可以進(jìn)一步減少油漆。IPS的基本架構(gòu)是將過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了真正的節(jié)約和工藝的完善。
為繪畫(huà)而建
標(biāo)準(zhǔn)解決方案可容納多達(dá)32*顏色循環(huán)的變色閥，集成在機(jī)器人的加工臂中。另外，兩臺(tái)泵，由集成伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，64個(gè)先導(dǎo)閥，霧化控制采用雙外形空氣和閉環(huán)調(diào)節(jié)，閉環(huán)調(diào)節(jié)鐘速和高壓控制-全部集成。溶劑和水性涂料都有解決方案。請(qǐng)注意，如有特別要求，可提供更多資料。
噴漆機(jī)器人控制系統(tǒng)
IRC5P是一個(gè)現(xiàn)代化的控制系統(tǒng)，專門為油漆車間設(shè)計(jì)。有了IPS(集成處理系統(tǒng))，用戶友好的Ex認(rèn)證的FlexPant吊墜和RobView 5，這是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的功能組合，用于油漆的安裝和滿足特定的需要。該軟件包包括用于定義用戶屏幕、程序編輯和版本控制的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序，以及更多的應(yīng)用程序。RobView 5也可以是更大的單元控制人機(jī)界面中的組件，比如ABB FlexUI或其他。
規(guī)格
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軸數(shù)
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7
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手腕有效載荷
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13公斤
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保護(hù)
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IP 67(手腕IP 54)
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EX批準(zhǔn)
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防爆保護(hù)EX I/ExP/Ex c，用于在危險(xiǎn)區(qū)域1區(qū)和21區(qū)(歐洲)和I級(jí)和II級(jí)區(qū)域安裝。
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安裝
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墻，地板，倒的
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控制器
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IRC5P
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性能(按照ISO 9283標(biāo)準(zhǔn))
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機(jī)器人版本
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靜態(tài)重復(fù)性(Mm)
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腕功包絡(luò)
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IRB 5500-27
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0.15
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±140°
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