IRB 360 FlexPicker
第二代FlexPicker
機(jī)器人更高效
近十五年來，ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包裝技術(shù)一直處于**地位.與傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化技術(shù)相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢.
通過引入IRB 360-6(IRB 360系列的*后一款機(jī)器人)，ABB推出了擁有1600 mm橫向活動(dòng)范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8公斤柔韌，負(fù)載的減少使橫向活動(dòng)范圍延長，可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動(dòng)作之間需要較長距離的其他環(huán)境因素下使用。
IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動(dòng)范圍為800 mm、1130 mm和1600 mm等幾個(gè)型號，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動(dòng)性能佳、節(jié)拍時(shí)間短、精度高等優(yōu)勢，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行，誤差極小.每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計(jì)，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動(dòng)帶上的流水線包裝產(chǎn)品.
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上臂
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350克
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下臂
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350克
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集成信號源
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12極，50V，250 mA |
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集成真空源
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*高7 bar/*大真空0.75 bar |
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機(jī)器人安裝
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倒置式
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重量
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120公斤(標(biāo)準(zhǔn)型&可沖洗型)
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145公斤(不銹鋼可沖洗型)
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重復(fù)定位精度
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0.1毫米
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角度重復(fù)定位精度
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4軸標(biāo)準(zhǔn)型&不銹鋼型
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0.4°
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4軸可沖洗型
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1.5°
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| 25/305/25(毫米) |
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IRB 360-1/1130
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0.30 |
0.36 |
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IRB 360-3/1130
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0.40 |
0.40 |
0.52 |
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IRB 360-8/1130
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0.38 |
0.42 |
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0.60 |
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IRB 360-1/1600
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0.35 |
0.40 |
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IRB 360-6/1600
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0.43 |
0.48 |
0.60 |
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| 90/400/90(毫米) |
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IRB 360-1/1130
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0.44 |
0.51 |
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IRB 360-3/1130
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0.60 |
0.60 |
0.75 |
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IRB 360-8/1130
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0.55 |
0.65 |
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0.92 |
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IRB 360-1/1600
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0.50 |
0.54 |
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IRB 360-6/1600
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0.57 |
0.63 |
0.80 |
表中節(jié)拍時(shí)間在實(shí)際條件下測得，但根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況的不同(工具數(shù)據(jù)、路徑半徑、夾具啟動(dòng)等)，節(jié)拍時(shí)間也會發(fā)生變化.
請運(yùn)用RobotStudio或節(jié)拍時(shí)間測試來驗(yàn)證實(shí)際節(jié)拍時(shí)間。
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