特點
YA-U20F具有獨特的機械臂形狀和7軸自由度，實現了以往不可能的高自由度動作，且更加節約時間。 可操作20kg重量的物體。
1- 7軸結構的機械臂可實現如同人類手臂那樣的高自由度動作。
2- 動作自由度高，在人無法進入的狹窄場所也能靈活動作。
3- 待機時機械臂可立體折疊變小，不會造成干擾。
4- 可自由采用落地式、吊頂式、壁掛式等安裝方式。
5- 靈活應用機械臂內置的裝備電纜，可以自由規劃離線配置而不必在意干涉。 　(裝備線規格 : 空氣2系統、裝備線16芯)