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發布信息

安川SIA20單臂協作機器人 7軸 負載20KG 動態范圍：910mm 搬運、組裝
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品牌： 安川YASKAWA
負載： 10KG
動態范圍： 710mm
控制柜： DX100
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2019-11-16 09:10
瀏覽次數： 392
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 

世界首創7軸多功能工業用機器人。追求合適的構造、
性能、功能，實現生產設備*小化配置與節能。

6軸垂直多關節
負載：20Kg
動態范圍：910mm
控制柜：DX100
用途：搬運、組裝/分裝、其他

機器人型號 SIA20D
適用控制柜 DX100
設置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質量 20kg
垂直伸長度 1498mm
水平伸長度 910mm
重復定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉軸 -
S軸（旋轉） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -110° ~ +110°
E軸（肘） -170°~+170°
U軸（上臂） -135° ~ +115°
R軸（手腕旋轉） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動） -110° ~ +110°
T軸（手腕回轉） -180° ~ +180°
*大速度 旋轉軸 -
S軸（旋轉） 130°/s
L軸（下臂） 130°/s
E軸（肘） 170°/s
U軸（上臂） 170°/s
R軸（手腕旋轉） 200°/s
B軸（手腕擺動） 200°/s
T軸（手腕回轉） 400°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 58.8N.m
B軸（手腕擺動） 58.8N.m
T軸（手腕回轉） 29.4N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉） 4.0kg.m2
B軸（手腕擺動） 4.0kg.m2
T軸（手腕回轉） 2.0kg.m2
本體質量 120kg
電源容量*3 2.0kVA*7

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
安川SIA20D機器人1
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