01
適用于汽車零部件等的搬運、組裝

02
通過高速動作提高生產效率

通過改善機械臂結構，減輕振動和優化運動，從而縮短了標準周期時間。高速且振動較少的敏捷動作，有利于提高生產效率。

03
用途廣泛，額定可搬運重量 4kg～10kg

支持領域廣泛，如需要高精度的組裝作業、需要高速動作的食品等的分類作業等。額定可搬運重量為10kg，還可支持汽車零部件等有一定重量的工件。

04
使用示例

05
高性價比

Cost performance（性價比）業內lingxian。
能夠以合適的價格實現生產現場的高效率、省人力、穩定品質。

06
適用性提高

可用于工具用途的接線和配管的數量、粗細為同等級別產品中的較高水平。簡化布線和布管，降低斷線的風險。（YK610XE-10、YK710XE-10）

07
自動設定zui佳的加減速

可以根據動作開始時機械臂的姿態和動作結束時機械臂的姿態，自動選擇 zui佳加速度、減速度。
只需輸入3個參數※，馬達zui大轉矩和減速器允許zui大轉矩就不會超出允許值。
不論何時都可以發揮馬達的zui大功率，保持高加減速。
※搬運重量、R軸慣性力矩、R軸慣性力矩偏移量

08
簡單替換

YK400XE-4的安裝位置與以往機型YK400XR完全兼容，可方便地進行替換作業。

09
與RCX340控制器組合，便于使用

與多功能控制器RCX340配套組合，可以支持多種多樣的應用。
使用機器人一體型視覺系統“iVY2”，可方便地添加圖像處理功能，構建高水平的生產設備。
輔助軟件和手持編程器等輔助控制工具也非常豐富。

10
還可方便地添加視覺系統

不論是機器人、夾爪還是照明僅需一個控制器即可統一控制。

11
支持多種多樣的現場網絡

支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等豐富的現場網絡。

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開發制造水平多關節型機器人43年的良好業績值得您信賴