生產效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●大負載可實現多個領域的搬運
●采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間


標準規格 GP8
型號 YR-1-06VXH12-A00
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1 8kg
重復定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸（旋轉） -170° - +170°
L軸（下臂） -65° - +145°
U軸（上臂） -70° - +190°
R軸（手腕旋轉） -190° - +190°
B軸（手腕擺動） -135° - +135°
T軸（手腕回轉） -360° - +360°
*大速度 S軸（旋轉） 7.94rad/s, 455°/s
L軸（下臂） 6.72rad/s, 385°/s
U軸（上臂） 9.07rad/s, 520°/s
R軸（手腕旋轉） 9.59rad/s, 550°/s
B軸（手腕擺動） 9.59rad/s, 550°/s
T軸（手腕回轉） 17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
17N.m
B軸（手腕擺動） 17N.m
T軸（手腕回轉） 10N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.5kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.5kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.2kg.m2
本體質量
32kg
防護等級 本體：IP67, 手腕軸：IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。