ABB在設(shè)計其選擇性鉸接式機器人臂(SCARA)或IRB 910 SC時，已經(jīng)交付了一個能夠在有限的腳印中工作的單臂機器人。ABB的SCARA是小型零件裝配、物料處理和零件檢驗的理想選擇。  

變體
*大有效載荷為6公斤時，IRB 910 SC可分為三種配置(IRB 910 SC-3/0.45、IRB 910 SC-3/0.55m和IRB 910 SC-3/0.65)。桌面安裝，所有的變體都是模塊化的設(shè)計，有不同的連接臂長度，并有分別達到450毫米，550毫米和650毫米。  

計劃在未來對粉塵和液體進行*佳保護。  
 
應(yīng)用
ABB的SCARA系列適用于各種通用應(yīng)用，如托盤點蝕、元件放置、機器裝卸和裝配。這些應(yīng)用需要快速、可重復(fù)和清晰的點對點運動，如托盤、脫鋁、機器裝卸和裝配。  

ABB的SCARA系列適用于要求快速循環(huán)時間、高精度和高可靠性的客戶，用于小型裝配應(yīng)用，以及實驗室自動化和處方藥配藥。

 

特征：

• 清潔室ISO-5的選項正在開發(fā)中
• IP 54今后可提供的保護
• 桌面掛載
• 易于整合
• 自定義接口
• 模塊化設(shè)計