KUKA機器人LBR iiwa 14 R820 7軸協作機器人 庫卡機械臂
特點：

軸數：7
有效負載：7KG或者14KG
關節上有位置傳感器和轉矩傳感器
有多種法蘭盤供客戶選擇（供氣、供電）
外殼材料：鋁

LBR iiwa 機器人的編程只能在筆記本電腦上進行，需要在 Sunrise workbench 軟件上編好程序再下載到控制器當中。使用 Java 語言編程。示教器只能對機器人進行操作，不能編輯程序。