YASKAWA MC2000Ⅱ 安川機器人 50KG機械臂 搬運碼垛機械手
MC2000Ⅱ
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性，且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力，達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
6軸垂直多關節
負載：50Kg
動態范圍：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
高速、高軌跡精度
機械臂*大負載達50KG，在*大負載范圍內可以對應各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性
| 機器人型號 |
MC2000Ⅱ |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設置*1 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質量 |
50kg*4 |
| 垂直伸長度 |
3161mm |
| 水平伸長度 |
2038mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.07mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-90° ~ +135° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-158° ~ +235° |
| R軸（手腕旋轉） |
-360° ~ +360° |
| B軸（手腕擺動） |
-125° ~ +125° |
| T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360° |
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