安川機器人MPP3H負載3KG 臂展1300mm 4軸蜘蛛手、快速高效用于分揀,包裝
MPP3H
這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
4軸蜘蛛手
負載:3KG
臂展:1300mm
用途:分揀、包裝
名 |
MOTOMAN-MPP3H |
格式 |
YR-MPP003H-A00 |
結構 |
平行連桿(4個自由度) |
負載能力 |
3公斤 |
*大范圍 |
φ1300毫米 |
重復定位精度* 1 |
±0.1毫米 |
角度重復誤差(繞T軸) |
±1弧分或更短 |
操作范圍 |
φ1300mm×H300 mm * 2 |
周期時間(25-305-25) |
1千克:230 cpm * 3
3 kg:150 cpm |
T軸 |
操作范圍 |
-360°至+ 360° |
允許慣性
力矩
(GD 2 /4) |
1 kg:0.0013 kg·m 2以下
2 kg:0.009 kg·m 2以下
3 kg:0.017 kg·m 2以下 |
體重 |
115公斤 |
保護程度 |
IP67 |
清潔度 |
ISO 5級(1000級)* 4 |
安裝環境 |
溫度 |
0~ + 40℃ |
濕度 |
相對濕度為20-80%(無冷凝) |
振動 |
4.9米/秒2或更低 |
否則 |
- 沒有易燃或腐蝕性氣體/液體
- 附近沒有電噪聲源
- 用中性洗滌劑擦拭清潔機器人。
|
供電能力* 5 |
1.5千伏安 |
GP系列所有型號參數說明(用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝)