優傲機器人AG-95L自適應機械手
AG-95L自適應機械手
AG-95L自適應機械手為多目標抓取應用而設計,能在不更換臂端工具的前提下拾取不同尺寸和形狀的物體,可無縫集成到UR協作式機器人上。
用戶通過URCap插件,可輕松操作機械手,包括定位、力度控制和抓取檢測。DH機械手改善了許多場景中機器人的抓取和操縱能力,涉及領域包括電子、汽車、物流、醫療儀器和服務型機器人等。
適用于以下應用
拾取與放置
機床上下料
機器維保
組裝
實驗室分析及測試
技術資料
功能和優勢
在UR機器人上即插即用
沖程大
力度可調節
自適應抓取
物體檢測反饋
適用于工業應用的緊湊、結實設計
斷電時機械自鎖,增強安全性
使用方法
用提供的所有安裝工具包和軟件將AG-95L機械手安裝到UR機器人上。
使用URCap的腳本和節點在PolyScope系統中為機械手編程,在自動化流程中實現多功能抓取。
包括一個URCap插件:是
兼容性:
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.1
軟件版本要求:
為安裝URCaps,CB3.1的PolyScope版本要求為3.4或更高版本,e系列的要求為5.0或更高版本。
依賴性:無
認證與標準:
2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)
2014/35/EU——低電壓指令(CE-LVD)
2011/65/EU——特定有害物質使用限制(ROHS)
FCC 第15部分 B分類,ANSI C63.4 -2014——聯邦通信委員會(FCC)
尺寸:
安裝用法蘭58mmx58mm(占地面積)
*大開模行程95mm
高度(手腕到指尖):210mm(完全閉合)/184mm(完全展開)
欲了解尺寸詳情,請參閱數據表中的圖表
包裝箱中有什么?
在UR機器人上安裝機械手所需的全部物品:
AG-95L機械手
UR安裝用法蘭
連接線(機械手的插頭線纜、電源線)
協議轉換器
機械安裝所需的螺絲、插腳和工具
內置URCap插件和文件的U盤
許可類型:
一次性購買
AG-95L自適應機械手 AG-95L自適應機械手 AG-95L自適應機械手 AG-95L自適應機械手
本產品適用于
UR3 機器人 UR5 機器人 UR10 機器人