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發布信息

川崎機器人 MC004N 醫療與制藥機器人
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型號： MC004N
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-06-27 10:21
瀏覽次數： 365
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 MC004N機器人

醫療與制藥機器人

隨著高齡化問題的日益突出，新藥品的需求也越來越大。制藥·醫療現場人工作業會有出現操作失誤或是微生物混入的風險，同時抗癌藥劑等高藥理活性醫藥品的保存等也會對人體有輻射風險。為避免此類事件的發生，機器人自動化的呼聲也越來越大。MC系列就是為制藥·醫療行業而開發出來的藥用機器人。

http://www.kawasaki-robotics.gongboshi.com/





川崎機器人






川崎機器人




















MC004N機器人的規格

MC004N的規格
手臂類型 多關節型機器人
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 4
*大臂展 (mm) 505.8
重復定位精度 (mm)1 ±0.05
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - -95
手臂上下 (JT3) ±60 - -155
手腕旋轉 (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±120
手腕扭轉 (JT6) ±270
*大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 200
手臂前后 (JT2) 180
手臂上下 (JT3) 225
手腕旋轉 (JT4) 700
手腕彎曲 (JT5) 500
手腕扭轉 (JT6) 350
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 8.5
手腕彎曲 (JT5) 8.5
手腕扭轉 (JT6) 4.0
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.2
手腕彎曲 (JT5) 0.2
手腕扭轉 (JT6) 0.1
重量 (kg) 25
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環境溫度 (°C) 10 - 35
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) F60 / 2.0
保護等級 手腕: IP67同等　基座: IP65同等
清潔度 ISO Class5

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