M-1iA為一款超輕量、緊湊的6軸結構,并設計有平行連桿結構的智能拳頭機器人,可用于小型物品搬運,高速抓取和裝配。其獨特的平行連桿機構較傳統裝配機器人更為高速,精準。該機器人可以實現各種方向的安裝,并配有適應復雜裝配作業的三軸手腕,非常靈活。
主要特點:
1、輕量級(6軸總重17kg)緊湊型設計,可以從容應對狹窄空間的作業環境。
2、6軸機構設計增加了作業區兩旁工件輸送的可用空間。
3、多種安裝方式可滿足更廣范圍工作環境的要求。
4、獨特的平行連桿機構*大幅度提高了動作速度。
5、分離式臺架,能夠更簡便地安置在機械內。
6、配有內置式隱藏iRVision視覺攝像頭。
7、新型R-30iA Mate控制器提供智能的機器人功能。
8、碰撞檢測功能可瞬時檢測到來自外部物體的碰撞并緊急停機,使得對工件和機器人的損壞降低到*小。
9、Robot Link功能功能通過網絡通信交換機器人的位置信息,可同時控制多達10臺機器人使之能夠協調作業。
主要應用:插入、拾取、搬運、裝配、取件
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