IRB 660
使貨盤堆垛作業達到新高度
采用**進的4軸設計,是一款具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人,非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。事實上,ABB正在致力于鞏固其作為包裝線機器人全自動化產品**全球供應商的地位。
可靠性強 - 正常運行時間長
IRB 660機器人運動速度比其前一代產品明顯提高,經過優化的電機動力和運動性能使其與同類產品相比具有更短的周期時間。
速度快 - 操作周期時間短
采用標準包裝軟件。
精度高 - 零件生產質量穩定
具有極高的重復定位精度 (± 0.2mm)和軌跡精度。
功率大 - 適用范圍廣
高速版IRB 660機器人全速時有效載荷可達180kg,而高產量250kg版機器人的到達距離*長可達3.15m。
堅固耐用- 適合惡劣生產環境
該機器人堅固耐用,達到IP67防護等級,在*惡劣生產環境中仍具有穩定的性能。
通用性 - 柔性化集成和生產
該機器人到達距離非常大,可同時負責4條進料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應用需求。
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一, ABB機器人本體保養
1)檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。
2)檢查各軸運動狀況。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。
4)檢查機器人零位。
5)檢查機器人電池。(大于7.2V)。
6)檢查機器人各軸馬達與剎車。
7)檢查各軸加潤滑油。
8)檢查各軸限位擋塊。
二,ABB機器人控制柜保養
1)斷掉控制柜的所有供電電源。
2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.
3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性
4)檢查接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現象。
5)檢查風扇是否正常。
6)檢查程序存儲電池。(大于3.6V)。
7)優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常。
8)檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
9)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10)檢查變壓器以及保險絲。
三,其他
1)清潔機器人。
2)機器人軟件備份。
3)檢查機器人工作位置。
上海機氣林為您提供如下服務:
1.機器人示教器觸摸屏、人機界面、控制面板
常見故障現象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
2.機器人伺服驅動器
常見故障現象有:驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等;
上海機氣林專業從事工業機器人保養品牌:庫卡機器人保養,KUKA機器人保養, ABB機器人保養,安川MOTOMAN機器人保養,此外,還承接各大品牌機器人示教器故障維修,機器人驅動器故障維修,機器人主機故障維修,機器人電源故障維修,機器人電路板故障維修,機器人控制柜及周邊故障等維修。
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本地化的專業服務,專業的檢測設備;
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提供產品免費檢測(對不能維修或無維修價值的產品);
上門取件:針對所有產品提供上門取件及維修后送回的服務;
現場維修:對于體積較大或較重的產品,我們也可以現場提供維修服務。
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