更高速·OptiMotion——基于動力學限制的在線軌跡規劃,可實現高精度動力學建模與參數辨識,在機器人運動狀態中通過建立動態的慣量模型,保持機器人以**加速度運行。
更精準·TrueMotion——通過運動學參數分析可能存在的誤差,通過全局誤差補償、高精度誤差標定等手段實現高精度路徑與姿態平滑。
更柔順·SoftMotion——用算法代替傳感器,實現精密的力學控制與拖動示教。
更安全·SafeMotion——SIL3等級的獨立安全控制器,基于算法實現的碰撞保護技術、柔性保護層保護人機安全,安全的區域、速度與姿態監控可以預測機器人工作中可能存在的安全隱患。
更協同·SyncMotion——可實現單機7軸協調控制,傳送帶跟蹤與聯動規劃、多機器人協同技術。
更開放·ROKAE.Connect——支持C++與Python、運動與邏輯指令、實時底層接口。
更高速·OptiMotion——基于動力學限制的在線軌跡規劃,可實現高精度動力學建模與參數辨識,在機器人運動狀態中通過建立動態的慣量模型,保持機器人以**加速度運行。
更精準·TrueMotion——通過運動學參數分析可能存在的誤差,通過全局誤差補償、高精度誤差標定等手段實現高精度路徑與姿態平滑。
更柔順·SoftMotion——用算法代替傳感器,實現精密的力學控制與拖動示教。
更安全·SafeMotion——SIL3等級的獨立安全控制器,基于算法實現的碰撞保護技術、柔性保護層保護人機安全,安全的區域、速度與姿態監控可以預測機器人工作中可能存在的安全隱患。
更協同·SyncMotion——可實現單機7軸協調控制,傳送帶跟蹤與聯動規劃、多機器人協同技術。
更開放·ROKAE.Connect——支持C++與Python、運動與邏輯指令、實時底層接口。