安川機器人 YASKAWA ES165RDⅡ工業機器人 焊接機器人 機械臂
產品介紹
產品特點
追加減速機壽命診斷功能
節省設置空間的柜體式設計控制柜
通過功能安權模塊實現工作位置監控
產品圖片
技術參數
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機器人型號
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ES165RDⅡ
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適用控制柜
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DX200
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設置
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S
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自由度
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6
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可搬質量
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165kg
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垂直伸長度
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4782mm
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水平伸長度
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3140mm
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重復定位精度
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0.2mm
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動作范圍
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S軸（旋轉）
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180°至-180°
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L軸（下臂）
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-130°至80°
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E軸（肘臂）
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-
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U軸（上臂）
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-112°至208°
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R軸（手腕旋轉）
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-360°至360°（無裝備電纜的值）
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B軸（手腕擺動）
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-130°至130°（無裝備電纜的值）
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T軸（手腕回轉）
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-360°至360°（無裝備電纜的值）
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速度
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S軸（旋轉）
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105°/s
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L軸（下臂）
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105°/s
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E軸（肘臂）
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-
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U軸（上臂）
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105°/s
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R軸（手腕旋轉）
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175°/s
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B軸（手腕擺動）
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150°/s
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T軸（手腕回轉）
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240°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉）
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921N.m（無裝備電纜的值）
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B軸（手腕擺動）
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921N.m（無裝備電纜的值）
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T軸（手腕回轉）
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490N.m
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容許慣性力矩（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉）
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85kg.m²（無裝備電纜的值）
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B軸（手腕擺動）
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85kg.m²（無裝備電纜的值）
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T軸（手腕回轉）
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45kg.m²
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本體質量
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1730kg
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電源容量
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5.0kVA
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