安川MA2010機器人負載10KG 動態范圍2010mm 安川機器人代理

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	10kg
動態范圍：	2010mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2019-04-12 10:11
瀏覽次數：	312

店鋪基本資料信息

安川機器人集成
[VIP第6年] 指數:4
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產品詳細說明

*大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發揮威力。
6軸垂直多關節
負載：10Kg
動態范圍：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

搭載高電流焊槍
實現同級別*大伸長范圍及高速動作
新型機器人本體，提高易用性
（詳細見MA2010單頁說明）

機器人型號 MA2010
適用控制柜 DX200
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 10kg
垂直伸長度 3649mm
水平伸長度 2010mm
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -105° ~ +155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -170° ~ +240°
R軸（手腕旋轉） -150° ~ +150°
B軸（手腕擺動） -135° ~ +90°
T軸（手腕回轉） -210° ~ +210°
*大速度 S軸（旋轉） 190°/s
L軸（下臂） 190°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 210°/s
R軸（手腕旋轉） 410°/s
B軸（手腕擺動） 410°/s
T軸（手腕回轉） 610°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 22N.m
B軸（手腕擺動） 22N.m
T軸（手腕回轉） 9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.65kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.17kg.m2
本體質量 280kg
電源容量*3 2.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。

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安川MA2010機器人 負載10KG 動態范圍2010mm 安川機器人代理

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