KUKA 重載機器人 - KR 1000 titan
KR 1000 titan 是我們力大無窮的重載型機器人。該六臂重載機器人也可以從遠處安全、**地移動*重的部件和組件。
KR 1000 titan 是**款六軸重載型機器人，具有開放式運動系統和獨一無二的負載能力。它可以從 6.5 米遠的地方**、快速地搬運重物。發動機缸體、石頭、玻璃、鋼梁、船舶構件、大理石石塊、混凝土預制件——KR 1000 titan 適用于任何重量級。對于特殊使用范圍，KUKA 可向您提供工作范圍和負載能力之比*佳的 Foundy 變型或規格為重載能力高達 1.3 噸的卸碼垛機器人。
高動態性
重載機器人KR 1000 titan 可以**和安全地搬運*重的部件和組件。速度快、加速度靈活，它可以確保節拍時間*佳。
巨大的生產力
由于 KR 1000 titan 重載機器人的精度，您可以提高您的生產質量和降低成本。少量的干擾輪廓增大了可有效使用的工作空間。
靈活性更好
重載機器人 KR 1000 titan 可向您提供多種用途：作為卸碼垛機器人或與線性軸結合使用，您可以增加它的回旋余地。它不需調整地基就能方便地集成到設備和系統中。
| 型號 |
KR 1000 L950 titan PA |
KR 1000 L750 titan F |
KR 1000 L750 titan |
KR 1000 titan F |
KR 1000 titan |
KR 1000 1300 titan PA-F |
KR 1000 1300 titan PA |
| 類別 |
重負載 (240-1300 kg) |
重負載 (240-1300 kg) |
重負載 (240-1300 kg) |
重負載 (240-1300 kg) |
重負載 (240-1300 kg) |
重負載 (240-1300 kg) |
重負載 (240-1300 kg) |
| 結構類型 |
堆垛機器人 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
堆垛機器人 |
堆垛機器人 |
| 擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
| 擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
| 執行環境 |
標準 |
標準 |
標準 |
鑄造 |
標準 |
鑄造 |
標準 |
| 環境擴展版 |
標準 |
鑄造 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
| 有效載荷 |
950 公斤 |
750 公斤 |
750 公斤 |
1000 公斤 |
1000 公斤 |
1300 公斤 |
1300 公斤 |
| 總負荷 |
1000 公斤 |
800 公斤 |
800 公斤 |
1050 公斤 |
1050 公斤 |
1350 公斤 |
1350 公斤 |
| *遠可達距離 |
3601 毫米 |
3601 毫米 |
3601 毫米 |
3202 毫米 |
3202 毫米 |
3202 毫米 |
3202 毫米 |
| 控制軸數 |
4 |
6 |
6 |
6 |
6 |
4 |
4 |
| 位置重復度 (ISO 9283) |
±0.1 毫米 |
±0.1 毫米 |
±0.1 毫米 |
±0.1 毫米 |
±0.1 毫米 |
±0.1 毫米 |
±0.1 毫米 |
| 重量 |
4740 公斤 |
4750 公斤 |
4740 公斤 |
4700 公斤 |
4690 公斤 |
4690 公斤 |
4690 公斤 |
| 安裝位置 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
| 環境溫度 |
5 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
5 °C to + 55 °C |
5 °C to + 55 °C |
| 控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
| 保護 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
| 手腕保護 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
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