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庫卡工業(yè)機器人 KR 30系列焊接機械手 kuka機械手臂碼垛機器人

產(chǎn)品介紹

名稱：庫卡工業(yè)機器人 KR 30系列焊接機械手 kuka機械手臂碼垛機器人
品牌：庫卡機器人
貨號：KR 30系列

產(chǎn)品特點

堅固且可靠
這款機器人的結構采用了耐久性設計。即使在大負荷下，依然可以長期信任 KR 30。

靈活多變
KR 30 可以靈活匹配各種應用需求。我們的產(chǎn)品系列為您提供多方面的選擇以及豐富的選配件和其他規(guī)格。機器人可以安裝于天花板、墻壁、地面且不受角度限制。

快速準確
利用有限元法 (FEM) 優(yōu)化的設計使 KR 30 可以達到高剛度，從而平衡過程作用力。這也是實現(xiàn)準確度和短作業(yè)時間的前提條件。電機和傳動系統(tǒng)均為高性能而設計。此外還可以輕松、準確地為 KR 30 進行離線編程。

產(chǎn)品圖片

技術參數(shù)

	KR 30 L16-2 F	KR 30 L16-2 C	KR 30 L16-2	KR 30-3	KR 30-3 F	KR 30 HA	KR 30 HA-C	KR 30-3 C-F	KR 30-3 C	KR 30-4 KS
類別	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)
結構類型	標準		標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	下探機器人
擴展1	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準
擴展2	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準
執(zhí)行環(huán)境	鑄造	標準	標準	標準	鑄造	標準	標準	鑄造	標準	標準
環(huán)境擴展版	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準
有效載荷	16 公斤	16 公斤	16 公斤	30 公斤	30 公斤	30 公斤	30 公斤	30 公斤	30 公斤	30 公斤
總負荷	-	-	-	65 公斤	65 公斤	65 公斤	65 公斤	65 公斤	65 公斤	65 公斤
可達距離	3102 毫米	3102 毫米	3102 毫米	2033 毫米	2033 毫米	2033 毫米	2033 毫米	2033 毫米	2033 毫米	2233 毫米
控制軸數(shù)	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
位置重復度 (ISO 9283)	±0.07 毫米	±0.07 毫米	±0.07 毫米	±0.06 毫米	±0.06 毫米	±0.05 毫米	±0.05 毫米	±0.06 毫米	±0.06 毫米	±0.06 毫米
重量	700 公斤	700 公斤	700 公斤	635 公斤	635 公斤	665 公斤	665 公斤	635 公斤	635 公斤	600 公斤
安裝位置	地板	天花板	地板	地板	地板	地板	天花板	天花板	天花板	地板
環(huán)境溫度	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保護	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 54	IP 64	IP 64
手腕保護	IP 67	IP 65	IP 65	IP 65	IP 67	IP 65	IP 65	IP 67	IP 65	IP 65

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庫卡機器人 KR 30系列