ABB機器人 IRB 6600焊接機器人工業(yè)機器人機器手機械臂噴涂
產(chǎn)品介紹
- 名稱:ABB機器人 IRB 6600焊接機器人工業(yè)機器人機器手機械臂噴涂
- 品牌:ABB機器人
- 貨號:ABB IRB 6600
產(chǎn)品特點
保障安全生產(chǎn)
ABB機器人新家族IRB 6600的問世,為您開辟了一個充滿機遇的全新世界。IRB 6600機器人目前已推出多個版本,配備長度不同的機械臂,能夠適應(yīng)各種作業(yè)要求。
IRB 6600靈活適應(yīng)各類工藝應(yīng)用
利用上臂和各種手腕模塊,可對IRB 6600進行定制,使其適應(yīng)具體的工藝過程。由于IRB 6600機器人可向后彎曲到底,大大擴展了工作范圍,非常適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)。典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括點焊、物料搬運及機械管理。
服務(wù)信息
IRB 6600的內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)可以對機械的運動和載荷情況進行監(jiān)控,并自動優(yōu)化服務(wù)要求。
碰撞檢測功能
碰撞檢測功能可顯著減小碰撞力,對于有效載荷較大的機器人尤為有用。
電子穩(wěn)定路徑功能
在考慮加速度、阻力、重力、慣性等條件的同時,盡可能確保機器人遵循其預(yù)定運行路徑。該功能通過我們的TrueMove技術(shù)實現(xiàn)。
主動制動系統(tǒng)
在確保機器人維持其運行的路徑的同時對制動予以控制,并且實現(xiàn)迅速復(fù)原。
為獲取良好性能
機器人通過自調(diào)節(jié)功能來適應(yīng)實際有效載荷。該功能以QuickMove技術(shù)為基礎(chǔ)。
被動保障功能
被動保障功能包含負載識別、活動機械擋塊和雙保險限位開關(guān),此外,牢固的鋼結(jié)構(gòu)、下臂形狀的合理設(shè)計和上臂肘部的緊湊化設(shè)計也對保障起重要的作用。
產(chǎn)品圖片
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技術(shù)參數(shù)
規(guī)格
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機器人版本
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到達距離
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承重能力
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重心
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手腕扭矩
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IRB 6600-175
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2.55m
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175kg
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360mm
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961Nm
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IRB 6600-225
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2.55m
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225kg
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305mm
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1324Nm
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IRB 6650-175
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2.80m
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175kg
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392mm
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1206Nm
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IRB 6650-125
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3.2m
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125kg
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360mm
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715Nm
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IRB 6650-200
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2.75m
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200kg
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365mm
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1135Nm
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所有版本均可額外增加符合,上臂載荷50kg,第1軸框架載荷500kg
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軸數(shù)
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6
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防護等級
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整機IP67
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安裝方式
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落地式
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性能
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重復(fù)定位精度
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0.1mm
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重復(fù)路徑精度
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0.3mm
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軸運動
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工作范圍
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6600/6650-200軸轉(zhuǎn)速
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6650-125軸轉(zhuǎn)速
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軸1旋轉(zhuǎn)
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180至-180°
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100°/s
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110°/s
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軸2手臂
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80°至-65°
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90°/s
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90°/s
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軸3手臂
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60°至-180°
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90°/s
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90°/s
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軸4手腕
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300°至-300°
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150°/s
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150°/s
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軸5彎曲
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120°至-120°
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120°/s
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120°/s
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軸6翻轉(zhuǎn)
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300°至-300°
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190°/s
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235°/s
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電氣連接
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電源電壓
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200-600V,50/60Hz
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功耗
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ISO-Cube2.6kW
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常規(guī)機器人運動
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3.8kW
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物理特性
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機器人底座尺寸
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1136*850mm
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重量(所有版本)
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1750kg
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環(huán)境
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機械裝置的環(huán)境溫度
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運行中
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5℃(41℉)至52℃(122℉)
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運輸及倉儲中
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-25℃(13℉)至55℃(131℉)
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短時間耐溫
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70℃(158℉)
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相對濕度
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百分之95
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噪音水平
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73dB(A)
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保障
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帶監(jiān)控、急停和保障功能的雙回路,3位啟動裝置
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輻射
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EMC/EMI屏蔽
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