VA1400Ⅱ
對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200的高速、*優(yōu)化;
世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人；
追求*合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：3Kg
動(dòng)態(tài)范圍：1434mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
7軸化更靈活，機(jī)器人始終保持*佳焊接姿勢(shì)，極大地提高了焊接品質(zhì)
機(jī)械臂與底部可內(nèi)置電纜，達(dá)到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉
世界*快的動(dòng)作速度和*廣的動(dòng)作范圍，提高生產(chǎn)力
追加減速機(jī)壽命診斷，硬件保護(hù)等新功能
安全選項(xiàng)功能進(jìn)一步強(qiáng)化，實(shí)現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視
機(jī)器人型號(hào) VA1400Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置 F.W.C
自由度 7
可搬質(zhì)量 3kg
垂直伸長(zhǎng)度 2475mm
水平伸長(zhǎng)度 1434mm
重復(fù)定位精度*2 +0.08mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -70° ~ +148°
E軸（肘） -90° ~ +90°
U軸（上臂） -175° ~ +150°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
B軸（手腕擺動(dòng)） -45° ~ +180°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -200° ~ +200°
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 220°/s
L軸（下臂） 200°/s
E軸（肘） 220°/s
U軸（上臂） 220°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 410°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 410°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 610°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 8.8N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 8.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 2.9N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.27kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.27kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.03kg.m2
本體質(zhì)量 150kg
電源容量*3 1.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。
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