MH5LF機器人小型輕量低功率全軸，實現人機協作的多功能工業用機器人，6軸垂直多關節機器人。

參數：
負載：5Kg
動態范圍：895mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝

產品特點：
1、小型、輕量、節省空間
2、全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
3、內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞

具體參數：

機器人型號 MH5LF 適用控制柜 FS100*4 設置*1 F,W,C 自由度 6 可搬質量 5kg 垂直伸長度 1560mm 水平伸長度 895mm 重復定位精度*2 ±0.03mm 動作范圍 S軸（旋轉） -170° ~ +170° L軸（下臂） -65° ~ +150° E軸（肘） - U軸（上臂） -138° ~ +255° R軸（手腕旋轉） -190° ~ +190° B軸（手腕擺動） -135° ~ +135° T軸（手腕回轉） -360° ~ +360° *大速度 S軸（旋轉） 270°/s L軸（下臂） 280°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 300°/s R軸（手腕旋轉） 450°/s B軸（手腕擺動） 450°/s T軸（手腕回轉） 720°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉） 12N.m B軸（手腕擺動） 12N.m T軸（手腕回轉） 7N.m 容許慣性力矩 （GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.30kg.m2 B軸（手腕擺動） 0.30kg.m2 T軸（手腕回轉） 0.1kg.m2 本體質量 29kg 電源容量*3 1.0kVA

注意事項:
*1：HP20F的時候是1.5kVA。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
*8：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)


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