型號 |
KR 20 R1810 |
KR 22 R1610 |
KR 12 R1810 |
KR 8 R2010 |
KR 16 R1610 |
KR 16 R2010 |
KR 16 R2010-2 |
KR 8 R2010-2 |
KR 20 R1810-2 |
KR 16 R1610-2 |
KR 20 R1810 CR |
KR 20 R1810 HO |
KR 20 R1810 F |
KR 20 R2010 KS-F |
KR 22 R1610-2 |
KR 12 R1810-2 |
類別 |
低負荷 (6-22 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
結構類型 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
下探機器人 |
標準 |
標準 |
擴展1 |
標準 |
標準 |
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標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
下探機器人 |
標準 |
標準 |
擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
下探機器人 |
標準 |
標準 |
執行環境 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
潔凈室 |
食物 |
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標準 |
環境擴展版 |
標準 |
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標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
食物 |
鑄造 |
鑄造 |
標準 |
標準 |
有效載荷 |
20 公斤 |
22 公斤 |
12 公斤 |
8 公斤 |
16 公斤 |
16 公斤 |
16 公斤 |
8 公斤 |
20 公斤 |
16 公斤 |
20 公斤 |
20 公斤 |
20 公斤 |
20 公斤 |
22 公斤 |
12 公斤 |
總負荷 |
20 公斤 |
22 公斤 |
12 公斤 |
8 公斤 |
16 公斤 |
16 公斤 |
26 公斤 |
18 公斤 |
30 公斤 |
26 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
22 公斤 |
22 公斤 |
*遠可達距離 |
1813 毫米 |
1612 毫米 |
1813 毫米 |
2013 毫米 |
1612 毫米 |
2013 毫米 |
2013 毫米 |
2013 毫米 |
1813 毫米 |
1612 毫米 |
1813 毫米 |
1813 毫米 |
1813 毫米 |
2010 毫米 |
1612 毫米 |
1813 毫米 |
控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
位置重復度 (ISO 9283) |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
重量 |
250 公斤 |
245 公斤 |
250 公斤 |
255 公斤 |
245 公斤 |
255 公斤 |
270 公斤 |
270 公斤 |
264 公斤 |
263 公斤 |
250 公斤 |
250 公斤 |
250 公斤 |
242 公斤 |
263 公斤 |
264 公斤 |
安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
地板 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
環境溫度 |
5 °C to + 55 °C |
5 °C to + 55 °C |
5 °C to + 55 °C |
5 °C to + 55 °C |
5 °C to + 55 °C |
5 °C to + 55 °C |
5 °C to + 55 °C |
5 °C to + 55 °C |
5 °C to + 55 °C |
5 °C to + 55 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 55 °C |
5 °C to + 55 °C |
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
保護 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
手腕保護 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
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