yaskawa安川機器人 MHJ 多功能工業用機器人臂展545mm 負載1kg

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	1KG
動態范圍：	545mm
重復定位精度：	±0.03mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-04-23 09:20
瀏覽次數：	370

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務商
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產品詳細說明

MHJ機器人對小型輕量低功率全軸，實現人機協作的多功能工業用機器人，6軸垂直多關節機器人。

參數：
負載：1Kg
動態范圍：545mm
控制柜：FS100
用途：搬運、組裝/分裝、其他

產品特點：
1、小型、輕量、節省空間
2、全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

具體參數：

機器人型號 MHJ

適用控制柜 FS100*4

設置*1 F,W,C

自由度 6

可搬質量 1kg(*大2KG*5)

垂直伸長度 909mm

水平伸長度 545mm

重復定位精度*2 ±0.03mm

動作范圍 S軸（旋轉） -160° ~ +160°

L軸（下臂） -90° ~ +110°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -290° ~ +105°

R軸（手腕旋轉） -180° ~ +180°

B軸（手腕擺動） -130° ~ +130°

T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°

空負載速度 S軸（旋轉） 160°/s

L軸（下臂） 130°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 200°/s

R軸（手腕旋轉） 300°/s

B軸（手腕擺動） 400°/s

T軸（手腕回轉） 500°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 3.33N.m

B軸（手腕擺動） 3.33N.m

T軸（手腕回轉） 0.98N.m

容許慣性力矩（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.058kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.058kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.005kg.m2

本體質量 15kg

電源容量*3 0.5kVA

注意事項:
*1：JIS B 8432為基準。
*2：只限搬運用途。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：MH6F的時候是1.0kVA。
*5：HP20F的時候是1.5kVA。
*6：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
*7：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*8：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

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機器人型號		MHJ
適用控制柜		FS100*4
設置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質量		1kg(大2KG5)
垂直伸長度		909mm
水平伸長度		545mm
重復定位精度*2		±0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-160° ~ +160°
	L軸（下臂）	-90° ~ +110°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-290° ~ +105°
	R軸（手腕旋轉）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動）	-130° ~ +130°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
空負載速度	S軸（旋轉）	160°/s
	L軸（下臂）	130°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	200°/s
	R軸（手腕旋轉）	300°/s
	B軸（手腕擺動）	400°/s
	T軸（手腕回轉）	500°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	3.33N.m
	B軸（手腕擺動）	3.33N.m
	T軸（手腕回轉）	0.98N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.058kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.058kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.005kg.m2
本體質量		15kg
電源容量*3		0.5kVA

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yaskawa安川機器人 MHJ 多功能工業用機器人 臂展545mm 負載1kg

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