IRB 6660 是專為高性能應(yīng)用設(shè)計(jì)，性能出類拔萃的機(jī)器人。高剛性設(shè)計(jì)提升準(zhǔn)確性并縮短節(jié)拍時(shí)間，進(jìn)而大幅提升生產(chǎn)率。這款機(jī)器人有三個(gè)版本，兩個(gè)版本的臂展較長(zhǎng)，用于高性能壓機(jī)上下料作業(yè)，第三種用于鑄件清潔和前道機(jī)加工預(yù)壓等具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。

優(yōu)化壓機(jī)上下料應(yīng)用的機(jī)器人

ABB 根據(jù)典型的沖壓過(guò)程生產(chǎn)節(jié)拍要求，對(duì) IRB 6660 的關(guān)鍵軸

實(shí)施了強(qiáng)化，并采用平行臂設(shè)計(jì)，使機(jī)器人剛性更強(qiáng)，速度更快， 更便于控制。

IRB 6660 負(fù)荷*大的齒輪均采用強(qiáng)化設(shè)計(jì)，延長(zhǎng)了壓機(jī)管理中高速運(yùn)轉(zhuǎn)齒輪的使用壽命。

IRB 6660 的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設(shè)在上臂空腔內(nèi)， 為外軸的集成創(chuàng)造了便利條件。 

前道機(jī)加工機(jī)器人

結(jié)構(gòu)剛穩(wěn)且功能強(qiáng)大的機(jī)器人可提升鑄件清理和前道機(jī)加工應(yīng)用的效率。IRB 6660 采用平行臂結(jié)構(gòu)，機(jī)械設(shè)計(jì)非常緊湊牢固，獨(dú)特的雙承托軸承設(shè)計(jì)及配置的強(qiáng)大齒輪和電動(dòng)機(jī)，使其適用于銑削、去毛刺、打磨等應(yīng)用。這款機(jī)器人具備 ABB 的鑄造專家 II 代 (Foundry Plus 2) 防護(hù)等級(jí)以及專用芯片保護(hù)，可靠性提升的同時(shí)延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間。

RobotWare 機(jī)械加工力控制這款軟件產(chǎn)品有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)研磨應(yīng)用中的接觸力實(shí)施有效控制可確保產(chǎn)品質(zhì)量始終如一。

機(jī)器人參數(shù)

機(jī)器人工作范圍

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