HS-035/045/055A1
繼承HS系列的優(yōu)點，提高了速度與性能的下一代水平多關(guān)節(jié)機械手。
臂長｜350450550mm
上下行程｜100150200320mm
*大可搬運質(zhì)量｜5kg
標準循環(huán)時間｜0.29秒
提高速度
采用新型控制器（RC8A），*大限度發(fā)揮出電機的性能，標準循環(huán)時間提高至0.29秒。
提高精度
將手臂的狀態(tài)動態(tài)反映到控制中，可在短時間內(nèi)對機械手進行減振，抑制高速搬運時的振動和殘余振動。
型號豐富
備有防塵防滴型、超凈型、吊裝型、UL規(guī)格型（1），在各種設(shè)置環(huán)境下均可實現(xiàn)自動化。
- 1. UL規(guī)格型計劃2017年推出。
- 1. 重復定位精度為環(huán)境溫度恒定時的精度。
保護等級
| 項 目 |
規(guī) 格 |
| 主體型號(2) |
HS035A1-N/* |
HS045A1-N/* |
HS055A1-N/* |
| 軸數(shù) |
４ |
| 位置檢測方式 |
**編碼器 |
| 驅(qū)動電機、制動器 |
帶全軸AC伺服電機／Z軸、T軸 帶制動器 |
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) |
350（125+225）mm |
450（225+225）mm |
550（325+225）mm |
| 動作角度 及 行程 |
J1(第1軸) |
±155° |
| J2(第2軸) |
±145° |
| Z(第3軸) |
*=10 ：100mm, *=15 ：150mm, *=20 ：200mm, *=32 ：320mm, |
| T(第4軸) |
±360° |
| *大可搬運質(zhì)量 |
5kg |
合成*大速度
(工具安裝面中心) |
機械臂前端 |
7,200mm/sec |
6,300mm/sec |
7,100mm/sec |
| Z |
2,000mm/sec |
| T |
2,400°/sec |
| 標準循環(huán)時間(3) |
0.29sec |
重復定位精度
(工具安裝面中心)(4) |
J1+J2 |
±0.015mm |
±0.02mm |
| Z |
±0.01mm |
| T |
±0.005° |
| *大壓力輸入（向下，1秒以下） |
98N |
| *大容許慣性力矩(慣性) |
0.1kg㎡ |
| 用戶用氣動配管 |
4系統(tǒng)（φ4×2, φ6×2） |
| 用戶用信號線 |
19芯（近接傳感器等的信號線） |
| 空氣源 |
常用壓力 |
0.05～0.35MPa |
| *大容許壓力 |
0.59MPa |
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） |
80dB以下 |
| 保護等級 |
防塵防濺型 ： IP65（選項） 清潔型 ： ISO等級3(選項) |
| 質(zhì)量 |
約25kg |
-
- 1. 型號中的“*”表示Z軸行程。
- 2. 負荷2kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- 3. 重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
-
-
標準型
| 項 目 |
規(guī) 格 |
| 機器人名稱 |
HS035A1-N* |
HS045A1-N* |
HS055A1-N* |
| 機械臂全長 |
125 (J1:第1臂)＋225 (J2:第2臂)＝350mm |
225 (J1:第1軸機械臂)＋225 (J2:第2軸機械臂)＝450mm |
325 (J1:第1軸機械臂)＋225 (J2:第2軸機械臂)＝550mm |
| 動作角度 及 行程 |
J1(第1軸) |
±155° |
| J2(第2軸) |
±145° |
| Z(第3軸)(*) |
*＝10：100mm
*＝15：150mm
*＝20：200mm
*＝32：320mm |
| T(第4軸) |
±360° |
| 軸組合 |
J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸) |
| *大可搬運質(zhì)量 |
5kg |
| 合成*大速度 |
機械臂前端 |
7,200mm/s |
6,300mm/s |
7,100mm/s |
| Z和T |
Z (第3軸)：2,000mm/s
T (第4軸)：2,400°/s |
重復定位精度
(環(huán)境溫度恒定) |
J1+J2 |
±0.015mm |
±0.02mm |
| Z |
±0.01mm |
| T |
±0.005° |
| *大壓力輸入（向下） |
98N (1秒以下) |
| *大容許慣性力矩 |
0.1kgm2(可搬質(zhì)量5kg時) |
| 位置檢測方式 |
**編碼器 |
| 驅(qū)動電機、制動器 |
帶全軸AC伺服電機
Z軸、T軸：帶制動器 |
| 制動器解除操作 |
UL規(guī)格以外 |
- 僅在直接模式時，通過打開制動器解除開關(guān)，解除制動器
- 通過TP、MP操作解除制動器
|
| UL規(guī)格 |
- 在控制器電源ON時，通過打開制動器解除開關(guān)，解除制動器
- 不可通過TP、MP操作解除制動器
|
| 用戶用氣動配管 |
4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2) |
| 用戶用信號線 |
19芯（近接傳感器等的信號線） |
| 空氣源 |
常用壓力 |
0.05～0.35MPa |
| *大容許壓力 |
0.59MPa |
| 防塵防濺規(guī)格的保護等級 |
IP65 |
| 凈化室規(guī)格的凈化度 (14644-1) |
清潔型：ISO等級3 (Use Point) |
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） |
80dB以下 |
| 質(zhì)量 |
約25kg (約55lb)(1) |
- 1. 關(guān)于各型式的值，請參照銘牌。
| 項 目 |
規(guī) 格 |
| 機器人名稱 |
|
HS045A1-S* |
HS055A1-S* |
| 機械臂全長 |
|
225(J1:第1軸機械臂)＋225(J2:第2軸機械臂)＝450mm |
325 (J1:第1軸機械臂)＋225 (J2:第2軸機械臂)＝550mm |
| 動作角度 及 行程 |
J1(第1軸) |
±152° |
±155° |
| J2(第2軸) |
±141° |
±145° |
| Z(第3軸)(*) |
*＝10:100mm
*＝15:150mm
*＝20:200mm
*＝32:320mm |
| T(第4軸) |
±360° |
| 軸組合 |
J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸) |
| *大可搬運質(zhì)量 |
5kg |
| 合成*大速度 |
機械臂前端 |
6,300mm/s |
7,100mm/s |
| Z和T |
Z (第3軸)：2,000mm/s
T (第4軸)：2,400°/s |
重復定位精度
(環(huán)境溫度恒定) |
J1+J2 |
±0.02mm |
| Z |
±0.01mm |
| T |
±0.005° |
| *大壓力輸入（向下） |
98N (1秒以下) |
| *大容許慣性力矩 |
0.1kgm2 (可搬運質(zhì)量5kg時) |
| 位置檢測方式 |
**編碼器 |
| 制動器解除操作 |
UL規(guī)格以外 |
- 僅在直接模式時，通過打開制動器解除開關(guān)，解除制動器
- 通過TP、MP操作解除制動器
|
| 驅(qū)動電機、制動器 |
帶全軸AC伺服電機
Z軸、T軸：帶制動器 |
| 用戶用氣動配管 |
4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2) |
| 用戶用信號線 |
19芯（近接傳感器等的信號線） |
| 空氣源 |
常用壓力 |
0.05～0.35MPa |
| *大容許壓力 |
0.59MPa |
| 防塵防濺規(guī)格的保護等級 |
IP65 |
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） |
80dB以下 |
| 質(zhì)量 |
約25kg (約55lb)(2) |
- 1.將懸掛規(guī)格的機器人安裝在地面后，無法進行向上作業(yè)。
- 2.關(guān)于各型式的值，請參照銘牌。
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