HA010LW
產(chǎn)品特點(diǎn)
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范圍
● 高可靠性和靈活性
應(yīng)用領(lǐng)域
弧焊、機(jī)床上下料、搬運(yùn)、切割、涂膠、鍛造,鑄造、裝配、噴漆、注塑、取件
產(chǎn)品參數(shù)
負(fù)載 10kg
結(jié)構(gòu) 多關(guān)節(jié)
臂長(zhǎng) 1,986mm
自由度 6軸
安裝位置 地板/側(cè)墻/頂棚
*大工作范圍
S 回旋 ±180
H 前后 +190~ -70
V 上下 +200~ -80
R2 旋轉(zhuǎn)2 ±195
B 彎曲 ±135
R1 旋轉(zhuǎn)1 ±360
*快速度
S 回旋 150 /s
H 前后 140 /s
V 上下 150 /s
R2 旋轉(zhuǎn)2 300/s
B 彎曲 300/s
R1 旋轉(zhuǎn)1 520/s
允許力矩
R2 旋轉(zhuǎn)2 2.5 kgf.m
B 彎曲 2.5 kgf.m
R1 旋轉(zhuǎn)1 1.1 kgf.m
重復(fù)精度 ±0.06 mm
工作環(huán)境溫度 0 ~ 45 C
近似重量 255kg
工作范圍圖片
控制柜與示教器參數(shù)規(guī)格
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