KR 16 L6KR 16 L6-2 KS KUKA搬運(yùn)機(jī)器人,注塑機(jī)行業(yè)應(yīng)用突出
產(chǎn)品介紹
額定負(fù)載(KG): |
6 |
附加負(fù)載(KG): |
10 |
結(jié)構(gòu)形式: |
串聯(lián) |
軸數(shù): |
6 |
工作半徑(mm): |
2101 |
重復(fù)精度(mm): |
0.05 |
*大工作范圍(**軸): |
±114° |
第二軸: |
﹢80°/﹣110° |
第三軸: |
﹢154°/﹣130° |
第四軸: |
±350° |
第五軸: |
±130° |
第六軸: |
±350° |
*大速度(**軸): |
120°/s |
第二軸: |
156°/s |
第三軸: |
156°/s |
第四軸: |
335°/s |
第五軸: |
335°/s |
第六軸: |
647°/s |
本體重量(KG): |
245 |
安裝方式: |
地面 |
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KR 16 L6-2 KS
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與 K 型機(jī)器人相比,安裝在設(shè)備上的 KS 型架裝式機(jī)器人增加了作業(yè)空間深度,同時(shí)縮小了機(jī)身尺寸。這項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)在對注塑機(jī)進(jìn)行裝卸時(shí)表現(xiàn)得尤為突出。由于底座平展,故行程路徑短且作用范圍大,這樣在設(shè)備裝料時(shí)便可縮短周期時(shí)間。 |
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負(fù)荷
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負(fù)荷 |
6 kg |
附加負(fù)荷 |
10 kg |
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工作范圍
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*大作用范圍 |
2101 mm |
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其他數(shù)據(jù)與規(guī)格
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數(shù) |
6 |
重復(fù)**度 |
<±0,05 mm |
重量 |
245 kg |
安裝位置 |
地面 |
控制系統(tǒng) |
KR C2 |
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