什么叫SCARA機器人呢？

       SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arn的縮寫,就是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機器人手臂。所以它并不是像人那樣子，其實就是像人的手臂差不多，能做完成跟手臂相關(guān)的動作。它有三個旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，適應(yīng)于平面定位。
       SCARA機器人在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度。這種特性就像人的手臂，可以在限定的范圍內(nèi)伸展，再收回，特別適合裝配工作，比如搬動或取放物件�？梢宰龅椒浅�準確的將針頭插入圓孔，在裝配印刷電路和電子零部件的應(yīng)用中，就可以大量的使用SCARA機器人。

SCARA機器人的用途

       SCARA機器人的用途非常廣泛，在塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)都有它的身影。它主要的特點就是能搬取物件和裝配工作，所以像裝貨、卸貨、點膠、鎖螺絲、包裝、固定、涂層、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等等一些列的動作都難不倒它。