根據負載慣量的變化與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動的調整增益。在因旋轉方向不同而產生的不同負載轉矩的垂直軸情況下，也可以進行自動調整，具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調整過程中產生的異常速度調整到正常。
2松下伺服電機高速高響應
響應頻率*高可達1khz。內置瞬時速度觀測器�？梢钥焖俑叻直媛实臋z測出電機轉速。無論是易震動的傳送帶驅動機械還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以用自動調整功能實現高速定位.
3松下伺服電機超低振動
內置自適應濾波器，可根據機械振動頻率不同而自動的調整濾波器頻率�？梢钥刂朴捎跈C械不穩定以及共振頻率變化而發生的噪音。內置兩個通道的振動抑制濾波器，可以以0.1hz為單位.分別設置振動頻率，也可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時產生的振動。兩個通道的振動頻率可以根據旋轉方向的不同而自動切換，或者也可以分別對應由于外部輸入信號切換而產生的機械位置變化而導致的振動頻率。
Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數字交流伺服系統實現了以下特點：
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題； 
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象，適用于有高速響應要求的場合； 
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內； 
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

松下伺服電機200W小慣量            MSMD022P1U+MADDT1207003    
松下伺服電機200W小慣量（帶剎車）         MSMD022P1V+MADDT1207003     
松下伺服電機200W大慣量            MHMD022P1U+MADDT1207003   
松下伺服電機200W大慣量（帶剎車）         MHMD022P1V+MADDT1207003  
 

松下伺服電機400W小慣量            MSMD042P1U+MBDDT2210003    
松下伺服電機400W小慣量（帶剎車）         MSMD042P1V+MBDDT2210003    
松下伺服電機400W大慣量            MHMD042P1U+MBDDT2210003    
松下伺服電機400W大慣量（帶剎車）         MHMD042P1V+MBDDT2210003  
 
松下伺服電機750W小慣量            MSMD082P1U+MCDDT3520003    
松下伺服電機750W小慣量（帶剎車）         MSMD082P1V+MCDDT3520003    
松下伺服電機750W大慣量            MHMD082P1U+MCDDT3520003    
松下伺服電機750W大慣量（帶剎車）         MHMD082P1V+MCDDT3520003