^*1：請(qǐng)勿超過(guò)*大負(fù)載使用。

^*2：負(fù)載1kg下，（水平300mm,垂直25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（*大速度*優(yōu)路徑坐標(biāo)）。

^*3：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)的中心一致。如果不一致，通過(guò)INERTIA命令來(lái)設(shè)置參數(shù)。

 

 

^*4: CC-LINK 適用。

特性及優(yōu)勢(shì)

T3 緊湊型 SCARA 一體機(jī)，相比傳統(tǒng)愛普生SCARA機(jī)器人，其具有以下三大明顯優(yōu)勢(shì)：

結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝！

內(nèi)置 SCARA 控制器

內(nèi)置控制器可降低對(duì)安裝空間的要求，大大簡(jiǎn)化初始安裝和重新配置的工序。

布線簡(jiǎn)便！

簡(jiǎn)便的 I/O 和較短的電纜導(dǎo)管

 I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導(dǎo)線管設(shè)計(jì)可簡(jiǎn)化外部布線。

無(wú)需電池，維護(hù)方便！

無(wú)電池馬達(dá)單元

馬達(dá)單元無(wú)需電池，仍可將原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。

憑借這幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，T3不僅能夠幫助客戶輕松實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動(dòng)化，而且更能幫助客戶大大削減總成本。總之，使用的越多，您將節(jié)省的越多。

代替人工作業(yè)輕松、高效實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單搬運(yùn)自動(dòng)化

愛普生 T3 機(jī)器人能夠以更低成本實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單人工作業(yè)的自動(dòng)化 ，無(wú)需擴(kuò)展或更換現(xiàn)有工作空間，并且維護(hù)起來(lái)十分簡(jiǎn)單。憑借較強(qiáng)的工作效率，T3 機(jī)器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節(jié)省的越多。

比單軸模組更低的總體成本

盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續(xù)的設(shè)置和維護(hù)多個(gè)單軸模組及相關(guān)布線的復(fù)雜度和長(zhǎng)期成本會(huì)迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導(dǎo)致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面，T3 機(jī)器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務(wù)。同時(shí)，T3占地面積較小，并可提高生產(chǎn)力，降低總體成本。

T掉包袱，輕裝上陣（T=Transfer）開啟免控制器時(shí)代

愛普生于近日推出了易用性更強(qiáng)，性價(jià)比更高的 T3 緊湊型 SCARA 機(jī)器人。該款機(jī)器人打破了愛普生傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人的概念，從外結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念上進(jìn)行了完全的更新?lián)Q代，從此T3開啟了免控制器的全新時(shí)代。由于控制器內(nèi)置的設(shè)計(jì)，因此在設(shè)置和維護(hù)過(guò)程中無(wú)需處理復(fù)雜的布線問(wèn)題，大大提高了成本效率并保持較低的總運(yùn)行成本。

憑借實(shí)惠和極具成本效益的特征，T3 機(jī)器人成為實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單人工作業(yè)自動(dòng)化或代替需復(fù)雜架設(shè)配置的多單元，單軸模組的理想方案。

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