愛(ài)普生 LS3 SCARA 機(jī)器人
高性能、低成本
高速循環(huán)高產(chǎn)出
行業(yè)領(lǐng)先的易用性
400mm臂長(zhǎng)
提供ISO 4 清潔型
愛(ài)普生 LS3 SCARA機(jī)器人專門面向那些希望在不影響產(chǎn)品性能的情況獲取*大價(jià)值的廠家。它們可以用于機(jī)電組裝、提取和放置、物料配送(kitting)和分發(fā)，等等。愛(ài)普生 LS3 SCARA對(duì)于追求性價(jià)比的廠家來(lái)說(shuō)是*佳選擇。愛(ài)普生 LS3 SCARA手臂長(zhǎng)達(dá)400mm，并且通過(guò)了ISO 4清潔模型標(biāo)準(zhǔn)。該產(chǎn)品循環(huán)時(shí)間方面也表現(xiàn)優(yōu)異，有著業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的易用性，同時(shí)還維持了愛(ài)普生一貫的可靠性，LS3是您的理想選擇。
所有的愛(ài)普生 LS3 SCARA 機(jī)器人都配備了我們的高性能、低成本的 RC90 控制器 ，它在易用性和可靠性方面提供了無(wú)與倫比的出色體驗(yàn)，并且價(jià)格出人意料的低廉。愛(ài)普生 RC+可以運(yùn)用強(qiáng)大工具和技術(shù)集成來(lái)減少整個(gè)生產(chǎn)時(shí)間，它可輕松集成Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持、GUI Builder等技術(shù)，因而是生產(chǎn)制造環(huán)境中的*佳選擇。 愛(ài)普生 LS3 SCARA 機(jī)器人
特性和優(yōu)勢(shì)
愛(ài)普生 LS3 機(jī)器人是愛(ài)普生明星產(chǎn)品系列SCARA家族中的一員。設(shè)計(jì)目的是為了實(shí)現(xiàn)有效的成本控制，專門面向那些希望在不影響產(chǎn)品性能的情況獲取更大價(jià)值的廠商。產(chǎn)品應(yīng)用了許多降低成本技術(shù)，包括新的RC90控制器。但是愛(ài)普生 LS系列機(jī)器人在性能和可靠性方面，仍然保持了愛(ài)普生的一貫水準(zhǔn)，完全值得您的信賴。該產(chǎn)品運(yùn)用了可實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)動(dòng)控制的PowerDrive技術(shù)，并可集成Vision Guide、.Net connectivity、 DeviceNet、Profibus等技術(shù)，甚至還有更多選擇。高性能、低價(jià)格是LS3機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。臂長(zhǎng)400mm，負(fù)載可達(dá)3Kg。LS3配備RC90控制器和愛(ài)普生
愛(ài)普生LS3 SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格
臂長(zhǎng)
LS3-401x: 400 mm **關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié) (225+175 mm)
第三關(guān)節(jié) (Z): 150 mm (120 Clean)
重復(fù)定位精度
**關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié): +/-0.010 mm
第三關(guān)節(jié): +/-0.010 mm
第四關(guān)節(jié): +/-0.010 deg
負(fù)載
*大： 3 Kg
額定： 1 Kg
用戶線路
電路： 15 lines
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1
重量
LS3-401x: 14 Kg
環(huán)境適用
溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% （非冷凝）
機(jī)器人電纜
3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選配), 10M (可選配)
可用控制器
RC90控制器
|
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(W/1kg負(fù)重)
LS3-401x: 0.42 secs
*大運(yùn)行速度
LS3-401x (**關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)): 6,000 mm/sec
第三關(guān)節(jié): 1,100 mm/sec
第四關(guān)節(jié): 2,600 deg/sec
電機(jī)功率
**關(guān)節(jié): 200瓦
第二關(guān)節(jié): 100 瓦
第三關(guān)節(jié): 100 瓦
第四關(guān)節(jié): 100 瓦
其他
插入力: 100N (10.19 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
測(cè)量
安裝孔徑(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z軸直徑: 16 mm
可選手臂配置
安裝類型: Tabletop
潔凈度：ISO 4 潔凈標(biāo)準(zhǔn)
|
RC+ 5.0軟件系統(tǒng)，使其易用性在業(yè)內(nèi)名列前茅。
愛(ài)普生 LS3 SCARA機(jī)器人
選件與附件
機(jī)器人選件
可將更長(zhǎng)的機(jī)器人手臂與控制器線纜進(jìn)行連接
愛(ài)普生機(jī)器人的手臂標(biāo)配有3米的電源線和信號(hào)線，將機(jī)器人手臂連接到控制器。如需將機(jī)器人安裝在離機(jī)器人控制器3米以外的地點(diǎn)，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對(duì)于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號(hào)： 有許多不同的線纜，具體取決于您使用的機(jī)器人和控制器。請(qǐng)聯(lián)系您的愛(ài)普生銷售經(jīng)理或分銷商，確保您訂購(gòu)正確的線纜。
夾爪安裝適配器－（適用于 G3、LS3、RS3 和 RS4 機(jī)器人）
適用于 SCARA 機(jī)器人的夾爪安裝板。連接到 Z 軸桿的端部。為安裝工具提供平坦的表面，以及將電路和氣路從空心套管路由到模具的出入孔。
<點(diǎn)擊此處可鏈接到夾爪安裝適配器選件頁(yè)面>
部件編號(hào)： R12B031901
I/O 選件
I/O 擴(kuò)展板 (RC700或RC90 控制器)
額外的PNP I/O板（24輸入/16輸出）。針對(duì)RC700或RC90控制器。注： RC90控制器*多可選2塊I/O板。RC700*多可選4塊。
部件編號(hào)： R12B040302
RS-232C板: 雙端口 (RC700 或 RC90 控制器)
雙端口RS-232C板，用于和其它基于RS-232C裝置通訊。
注： RC700或RC90使用中*多可選2塊RS-232C板。
部件編號(hào)： R12B040726
DeviceNet 從板 (RC700 或RC90控制器)
作為從屬裝置來(lái)提供與DeviceNet的連通。僅包含DeviceNet（從屬）總線I/O板。（RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器*多可選配2塊。RC700控制器*多可選配4塊。
部件編號(hào)： R12B040727
CC-Link 從板 (RC90 控制器)
作為從屬裝置來(lái)提供與CC-Link的連通。僅包含CC-Link（從屬）總線I/O板。（用于RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器*多可選配2塊。RC700控制器*多可選配4塊。
部件編號(hào)： R12B040730
Profibus-DP 從板 (RC700 或 RC90控制器)
作為從屬裝置來(lái)提供與Profibus的連通。僅包含Profibus（從屬）總線I/O板。（用于RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器*多可選配2塊。RC700控制器*多可選配4塊。
部件編號(hào)： R12B040729
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