關于Active TAWERS機器人
TAWERS(The Arc Welding Robot System)是智能融合型焊接機器人(具體介紹請訪問TAWERS機器人頁面),而 Active TAWERS是在標準TAWERS機器人的基礎上,增加了拉絲裝置和送絲助力裝置,采用主動送絲控制技術(Active Wire Feed Process,簡稱AWP),能高精度控制送絲;同時配合TAWERS的波形控制技術,實現超越其他方法的極低飛濺。根據配置不同,可實現碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板和鋁等材料的高品質焊接。
機器人本體、控制器和示教器
機器人本體
可搭載的機器人本體有TM1400/TM1800/TM2000
功能詳述
基本功能
焊絲自動回抽功能
起弧重試功能
焊縫搭接功能
粘絲解除功能
飛行引弧功能
擺動功能
平移+RT軸平移功能
顯示運槍角度功能(焊槍姿態調整功能)
碰撞檢測及柔軟性控制功能
高級功能
提升起弧和提升收弧功能
焊接導航功能
焊接數據管理功能
焊接工法
Active TAWERS機器人內置多種焊接工法,可實現多種材料的高品質焊接
AWP焊接工法
該功能是TAWERS機器人的拓展功能,將TAWERS機器人的波形控制和主動送絲控制相結合,精確強行控制短路的開始和結束,從而達到控制焊接飛濺的目的;同時,配合了TAWERS機器人高精密波形控制技術,可以精確控制母材熱輸入,從而實現低碳鋼薄板的超低飛濺、低熱輸入焊接
不僅能夠降低焊接飛濺,并且當焊槍角度發生急劇變化,或者焊絲干伸長度發生急劇變化時,使用該功能依然能夠保持平穩焊接,保障焊接質量穩定
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