不斷追求提高噴涂效率及品質(zhì)的適用于噴涂的大型多功能工業(yè)用機(jī)器人！
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：5Kg
動態(tài)范圍：727mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、噴涂
適合汽車車身等大型工件的噴涂作業(yè)；
手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
內(nèi)壓室等內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，從而實(shí)現(xiàn)**的噴涂控制。
| 機(jī)器人型號 |
MPX1150 |
| 適用控制柜 |
DX100 |
| 設(shè)置 |
F,W,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
5kg |
| 垂直伸長度 |
1290mm |
| 水平伸長度 |
727mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.02mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170° ~ +170° |
| L軸（下臂） |
-80° ~ +120° |
| U軸（上臂） |
-70° ~ +90° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-190° ~ +190° |
| B軸（手腕擺動） |
-135° ~ +135° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
350°/s |
| L軸（下臂） |
350°/s |
| U軸（上臂） |
400°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
450°/s |
| B軸（手腕擺動） |
450°/s |
| t軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
720°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
12N.m |
| B軸（手腕擺動） |
12N.m |
| t軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
7N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.3kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.3kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.1kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
57kg |
| 電源容量*3 |
1.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
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