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發(fā)布信息

愛普生 G20 SCARA 工業(yè)機器人

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品牌: 愛普生
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2017-10-12 11:53
瀏覽次數: 663
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店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 

 愛普生G20 SCARA機器人 

特性和優(yōu)勢

G20 SCARA系列處理的有效負載*高,同時還提供高性能的運動和速度。G20高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術,實現了愛普生眾望所歸的高性能。再加上業(yè)界領先的易使用性,因而G20機器人成為重量級SCARA應用首選。

高性能

  • *大運動范圍,Max-E設計可實現*大的空間利用率
  • 0.369秒的*短循環(huán)時間,可提高零部件的總吞吐量
  • 出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動/停止
  • *高速度達近11500毫米/秒,使零部件可快速、精確地運行
  • 獨特的高剛性臂設計,殘余振動低

高負載和高性能

  • 有效負載可高達20公斤,額定負載為10kg
  • 與競爭產品相比,具有更高的占空比和整體性能

手臂種類及配置多樣化

  • 提供650和850毫米兩種臂長,使客戶能夠選擇*佳的工作手臂
  • 臺面、吊頂和側壁安裝型號
  • 符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用,如硬盤驅動器裝配
  • Z軸可提供180毫米(150毫米,潔凈型)和420毫米(390毫米,潔凈型)臂長

一流的控制器與開發(fā)軟件

  • 愛普生RC +擁有行業(yè)領先的易使用性,可縮短開發(fā)時間
  • 雙層控制器可實現高性能或低成本的G10機器人解決方案
  • 集成的選項可*大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時間(更多內容請參閱選項頁)
  • 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍

適用于眾多應用及行業(yè)

  • 汽車 - 鏡面/玻璃裝配,點火模塊裝配,前燈、尾燈裝配和測試,變速器裝配,離合器裝配,噴油嘴裝配,儀表板裝配,發(fā)動機蓋和行李箱鎖裝配
  • 消費類產品 - 家電裝配,油漆刷裝配,電動牙刷裝配,電鋸裝配,揚聲器制造,雜草修剪機裝配,連接器裝配
  • 工業(yè)產品 - 鑄造設備加載/卸載,煙霧探測器裝配,光纖連接器裝配,燈泡裝配,液壓閥測試
  • 電信 - 手機裝配和測試,收音機裝配和測試
  • 制藥 - 定制處方藥灌裝,藥片包裝,蛋白質晶體結構分析
  • 太陽能 - 面板裝配
  • 包裝 - 肉類包裝,包裝盒裁切和捆扎,塑料部件包裝,吸管包裝,產品包裝
  • 半導體 - 定制芯片的裝配和測試,線路焊接,電路板自動測試,航天電子元件裝配
  • 食品 - 肉類處理,蔬菜采摘和切開,產品包裝
  • 電子 - PC板檢查,電路板組件

愛普生G20 SCARA機器人
產品規(guī)格

臂長

G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm) 
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)

重復定位精度

J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

負載

*大:20 Kg
額定: 10 Kg

用戶線路

電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路: 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G20-85x (地板/吊頂/側壁): 48 / 48 / 53
G20-A0x (地板/吊頂/側壁): 50 / 50 / 55

環(huán)境適用

溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)

機器人電纜

3M(標準),5M(可選),10M(可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標準循環(huán)時間(W/2kg有效負載)

G20-85x: 0.37 secs
G20-A0x: 0.42 secs

*大運行速度

G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec
G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 1,700 deg/sec

電機功率

J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦

其他

插入力: 250N (25.5 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2

測量

安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z軸直徑: 25 mm

可選手臂配置

安裝類型: 臺面,吊頂,側壁
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD
防護等級: IP54, IP65


如需了解更多機器人產品信息請登入http://epsonrobot.gongboshi.com/
 
 
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